三菱PLC FX3U-64MT/ES-A控制伺服电机正反转

三菱PLC  FX3U-64MT/ES-A控制伺服电机正反转

    三菱PLC  FX3U-64MT/ES-A，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，一般Y0到Y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随可以随便选。
   从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式。

控制电机正反转有两种方法：
  1.发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。
  2.发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。
伺服的正反转据常用第2种方法。另外，如果PLC同时驱动两个伺服，最高输出频率会降低，必须注意这一点。

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