三菱PLC指令 基本的连接与驱动指令

三菱PLC基本的连接与驱动指令有：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB，以下分析说明各指令的功能及使用。
1、LD、LDI
   LD称为“取”指令，用于单个常开触点与左母线的连接。
   LDI称为“取反”指令，用于单个常闭触点与左母线的连接。
2、OUT
   OUT称为“驱动”指令，是用于对线圈进行驱动的指令。“取”指令与“驱动”指令的使用如下图所示。
  
指令使用说明:
  1) LD和LD一指令可以用于软元件X、Y、M、T、C和S。
  2) LD和LDI指令还可以与ANB、ORB指令配合，用于分支电路的起点处。
  3) OUT指令可以用于Y、M、T、C和S，但是不能用于输入继电器X。
  4) 对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器D。
3、AND、ANI
   AND称为“与”指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”的运算。
   ANI称为“与非”指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”的运算触点串联指令的使用如下图所示。
   
   指令使用说明:
   1) AND, ANI的目标元件可以是X、Y、M、T、C和S。
   2)触点串联使用次数不受限制。
4、OR / ORI
   OR称为“或”指令，用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
   ORI称为“或非”指令，川于单个常闭触点的并联.实现逻辑“或非”运算触点并联指令的使用如下图所示。
  
5、ORB、ANB
   ORB称为“块或”指令，用于两个或两个以上触点串联而成的电路块的并联。
   ANB称为“块与”指令，用于两个或两个以上触点并联而成的电路块的串联。
   ORB指令的使用如下图所示。
   
   ORB指令的使用说明:
   1)电路块并联时，对于电路块的开始应该用LD或LDI指令。
   2)如有多个电路块并联时，要对每个电路块使用ORB指令。连续使用次数不应超过8次。ANB指令的使用如下图所示。
   
   
   ANB指令的使用说明:
   1)电路块串联时，对于电路块的开始应该用LD或LDI指令。
   2)如有多个电路块按顺序串联时，要对每个电路块使用ANB指令。ANB指令与ORB指令一样，连续使用次数不应超过8次。

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