MR-J4报警编号,MR-J4故障排除,MR-J4故障编号
三菱MR-J4伺服运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警和警告时，请根据故障排除篇进行恰当的处置。发生报警时ALM（故障）OFF.
将[Pr.PD34]设定"_ _ _ 1"后能够输出报警编号。报警编号通过0位~2位的ON/OFF进行输出。警告([AL.91]~[AL.F3])没有编号。表中的报警编号在报警发生时输出。正常时不输出报警编号。排除原因后，通过报警解除栏中的几个方法能够解除报警。排除发生原因后，自动解除警告。停止方式中记载为SD的报警以及警告在强制停止减速后使用动力制动停止。停止方式中记载为BD的报警以及警告在不进行强制停止减速时使用动态制动停止。
┌─┬─┬────────┬────┬──┬──────────┬─┬─────────┐
│ │编│ 报警编号 │名称 │详细│详细名称 │停│报警的解除 │
│ │号├─────┬──┤ │显示│ │止├──┬───┬──┤
│ │ │CN1 │CN1 │CN1 │ │ │ │方│报警│在当前│电 │
│ │ │22 │23 │24 │ │ │ │式│复位│画面上│源 │
│ │ │(位 │(位 │(位 │ │ │ │注│(RES│ 按 │OFF │
│ │ │2) │1) │0) │ │ │ │2,│ ) │"SET" │-> │
│ │ │ │ │ │ │ │ │3 │ │ 按钮 │ON │
├─┼─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│报│10│ 0 │ 1 │ 0 │电压不足│10.1│控制电路电源电压过低│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│警│ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │10.2│卞电路电深电压过低 │SD│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │12│ 0 │ 0 │ 0 │存储器异│12.1│RAM异常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常1(RAM)├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.2│RAM异常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.4│RAM异常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.5│RAM异常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │13│ 0 │ 0 │ 0 │时钟异常│13.1│控制时钟异常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │13.2│控制时钟异常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │14│ 0 │ 0 │ 0 │控制处理│14.1│控制处理异常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │异常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.2│控制处理异常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.3│控制处理异常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.4│控制处理异常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.5│控制处理异常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.6│控制处理异常6 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.7│控制处理异常7 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.8│控制处理异常8 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.9│控制处理异常9 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.A│控制处理异常10 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │15│ 0 │ 0 │ 0 │存储器异│15.1│通电时EEP-ROM异常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常2(EEP-├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ROM) │15.2│运行中EEP-ROM异常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │16│ 1 │ 1 │ 0 │编码器初│16.1│编码器初始通信接受数│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信异│ │据异常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.2│编码器初始通信接受数│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.3│编码器初始通信接受数│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.5│编码器初始通信发送数│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.6│编码器初始通信发送数│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.7│编码器初始通信发送数│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.A│编码器初始通信异常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.B│编码器初始通信异常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.C│编码器初始通信异常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.D│编码器初始通信异常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.E│编码器初始通信异常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.F│编码器初始通信异常6 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │17.1│基板异常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │17│ 0 │ 0 │ 0 │基板异常│17.3│基板异常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │17.4│基板异常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │19│ 0 │ 0 │ 0 │存储器异│19.1│FLASH-ROM异常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常3(FLAS├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │H-ROM) │19.2│FLASH-ROM异常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1A│ 1 │ 1 │ 0 │伺服电机│1A.1│伺服电机组合异常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │组合异常│ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1E│ 1 │ 1 │ 0 │编码器初│1E.1│编码器故障 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信异│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常2 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1F│ 1 │ 1 │ 0 │编码器初│1F.1│编码器不兼容 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信异│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常3 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │20│ 1 │ 1 │ 0 │编码器常│20.1│编码器通信接受数 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │规通信异│ │据异常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.2│编码器通信接受数 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.3│编码器通信接受数 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.5│编码器通信发送数 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.6│编码器通信发送数 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.7│编码器通信发送数 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.9│编码器通信发送数 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常4 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.A│编码器通信发送数 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │据异常5 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │21│ 1 │ 1 │ 0 │编码器常│21.1│编码器数据异常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │规通信异├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │常2 │21.2│编码器数据更新异常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.3│编码器数据波形异常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.5│编码器硬盘异常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.6│编码器硬盘异常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.9│编码器数据异常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │24│ 1 │ 0 │ 0 │ │24.1│硬盘检测电路接地检测│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │主电路异├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │常 │24.2│软件检测处理接地检测│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │25│ 1 │ 0 │ 0 │绝对位置│25.1│伺服电机编码器绝对位│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │丢失 │ │置消失 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │30│ 0 │ 0 │ 1 │再生异常│30.1│再生散热量异常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ │ │ │ │ │(注1) ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │30.2│再生信号异常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │30.3│再生反馈信号异常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │31│ 1 │ 0 │ 0 │过速 │31.1│电机转速异常 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │32│ 1 │ 0 │ 0 │ │32.1│硬盘检测电路的过电流│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │检测(运行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │过电流 │32.2│软件检测处理的过电流│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │检测(运行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │32.3│硬盘检测电路的过电流│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │检测(运行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │32.4│软件检测处理的过电流│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │检测(运行中) │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │33│ 0 │ 0 │ 1 │过电压 │33.1│主电路电压异常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │35│ 1 │ 0 │ 1 │过电压 │35.1│指令频率异常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │37│ 0 │ 0 │ 0 │参数异常│37.1│参数设置范围异常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │37.2│参数组合引起的异常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │3A│ 0 │ 0 │ 0 │浪涌电流│3A.1│浪涌电流抑制异常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │抑制回路│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │异常 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │45│ 0 │ 1 │ 1 │主电路元│45.1│主电路元件温度异常 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │件过热 │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │注1 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │46│ 0 │ 1 │ 1 │ │46.1│伺服电机温度异常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │伺服电机│46.2│伺服电机温度异常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │过热 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │注1 │46.3│伺服电机温度异常4 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │47│ 0 │ 1 │ 1 │冷却风扇│47.1│冷却风扇停止异常 │SD│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │异常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │47.2│冷却风扇转速过低异常│SD│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │50│ 0 │ 1 │ 1 │ │50.1│运行时热过载异常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │过负载1 │50.2│运行时热过载异常2 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │注1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.3│运行时热过载异常4 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.4│停止时热过载异常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.5│停止时热过载异常2 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.6│停止时热过载异常4 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │51│ 0 │ 1 │ 1 │过负载2 │51.1│运行时热过载异常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │注1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │51.2│停止时热过载异常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │52│ 1 │ 0 │ 1 │ │52.1│滞留脉冲过大1 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │误差过大│52.3│滞留脉冲过大2 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │52.4│转矩限制0时误差过大 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │52.5│滞留脉冲过大3 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │54│ 0 │ 1 │ 1 │振荡检测│54.1│振荡检测异常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │56│ 1 │ 1 │ 0 │强制停止│56.2│强制停止时超速 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │异常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │56.3│强制停止时减速预测距│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │离溢 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │63│ 1 │ 1 │ 0 │STO时序 │63.1│STO1关闭 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │异常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │63.2│STO2关闭 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8A│ 0 │ 0 │ 0 │USB通信 │8A.1│USB通信超时异常 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │超时异常│ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8E│ 0 │ 0 │ 0 │ │8E.1│USB通信受信错误 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │USB通信 │8E.2│USB通信校验错误 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │异常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.3│USB通信性质错误 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.4│USB通信指令错误 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.5│USB通信数据号码错误 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┴──┴──┴──┼────┼──┴─┬────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8888 - - - │看门狗 │8888._ │看门狗 │DB│ - │ - │ ○ │
└─┴───────────────┴────┴────────┴─┴──┴───┴──┘
注1.排除发生原因后，预留大约30分钟的冷却时间。
2.停止方法如下。
. DB: 动态制动停止(去除动态制动的产品则呈现空转状况）
. SD: 强制停止减速
3. [Pr.PA04]是初始值的情况。SD的报警能够通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB。
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