在机械工作运行过程中工作的速度与精度往往存在矛盾,为提高机械效率而提高速度时,停车控制上便出现了问题。所以进行定位控制是十分必要的。举一个简单的例子,电机带动的机械由启动位置返回原位,如以最快的速度返回,由于高速停车惯性大,则在返回原位时偏差必然较大,若采用定位模块减速便可保证定位的准确性。 在位置控制系统中常会采用伺服电机和步进电机作为驱动装置。即可采用开环控制,也可采用闭环控制。对于步进电机,我们可以采用调节发送脉冲的速度改变机械的工作速度。使用FX系列PLC,通过脉冲输出形式的定位单元或模块,即可实现一点或多点的定位。 三菱FX2N-20GM 定位控制器:一个FX2N-20GM可控制两个轴。可执行直线插补、圆弧插补或独立的两轴定位控制,最大输出脉冲串为200KHZ(在插补期间,最大为100KHZ)。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程图的编程软件可使程序的开发具有可视性。