三菱可编程控制器的主要特点 这里我们主要讲解FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc系列三菱可编程控制器的编程主要特点。 一、支持整个系列的3种编程语言 在三菱FX系列可编程控制器中，除基本的指令表编程方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC（顺序功能图）方式。而且，这此致程序可以相互转换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可实现到SFC图的逆变换。   二、高速处理 （1）在高速输入计数中可利用单相或双相高速计算器 由于可编程控制器内的一般计数器在扫描周期内动作，因为其响应速度一般为数10Hz左右，FX系列可编程控制器内置的高速计数器，对于特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理，因为与扫描时间无关，可进行高达60Hz的计数。 （2）供最新信息的获取发及输出用的【输入输出刷新】功能 以成批刷新方式动作的可编程控制器的输入端信号，在0步运行前被成批取入输入映像存储区，而在END指令执行时，成批输出信号，若采用输入刷新指令，可在顺控扫描过程中得到最新信号，并立即输出运算结果。 （3）供变更输入继电器时间常数用的【输入滤波器调整】功能 在可编程控制器的输入继电器中设置了约10ms的C-R滤波器，以防止输入信号的振动和噪音的影响，由于输入继电器中的X000~X017（16点基本单元为X000~X017）使用了数字滤波器，因此可利用可编程控制器的程序改变滤波值。 （4）脉冲捕捉功能功能 脉冲捕捉功能是获取短时间脉冲时使用的一种方法。在脉冲捕捉中可以监视来自特定输入继电器信号，也可以在输入时采用中断处设置特殊辅助继电器。如果在脉冲捕捉中，脉冲宽度超过20us（X002-X007）或50us（X002-X005），可以可靠地接收输入，其应用广泛。但是，利用特定的触发信号中断复杂的运算或进行优先处理时，可用下项的【中断】功能。 （5）供短时脉冲接收与优先处理用的3种【中断】功能 将外部信号作为触发的【输入中断】：监视来自特定的输入继电器的信号，通过输入的上升沿或下降沿优先处理指定的中断程序。【定时中断】：每隔一定的时间优先处理指定的中断程序（FX2n、FX2nc）。【计数器中断】：利用内置高速计数器的当前值优先处理指定的中断程序。 三、支持顺序控制的有关功能 （1）可编程控制器的扫描周期恒定【恒定扫描】模式     循环扫描方式的可编程控制器的扫描周期随程序的执行内容而变化，如果采用恒定扫描模式（M8039、D8039），则扫描周期恒定，因此可以以固定的周期处理与运算同步执行的指令。 （2）成批断开输出信号【全部输出禁止】模式     通过驱动特殊辅助继电器M8034，清除输出锁存内存，因而，可编程控制器处于继续运行的状态，只能输出继电器（Y）都断开。 （3）在停止过程中仍保持运行过程中的输出状态【存储器保持停止】功能 通过驱动特殊辅助继电器M8033，可在可编程控制器停止时一直保持运行过程中的输出状态。 （4）程序保护用【关键字】的登录 设置关键字，可防止对已编写程序的错写入或盗用。而且可以利用关键字的指定方法对FX-10P/FX-20P等手持式编程器的在线操作设置程序保护等级，可指定【禁止程序变更，但允许监控或改变当前值】。 （5）对可编程控制器的程序附加【注释】 通过参数的设定，可确保可编程控制器内的软元件注释（日语假名/英文字母数字字符）区。此外，在能够进行汉字输入的外围设备中，也具有给程序添加汉字注释并显示的功能。 （6）运行过程中的程序写入 具有在可编程控制器运行过程中改变程序的功能，因此，设备不停机也可对程序作有效的调整与改变。 四、特殊控制 （1）模拟量输入输出设置 模拟量输入；模拟量输出；PT-100温度传感器输入；热电偶温度传感器输入； （2）定位控制 脉冲输出模块（顺控程序）；定位单元（定位专用指令控制）；高速计算器（附有倍增功能的硬件计数器）；凸轮开关（用分解器检查） （3）ID系统控制 ID接口（与三菱D系列ID系统对应） 五、链接/通信 （1）简易PC机间链接 FX0n、FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可编程控制器最大可链接8台，它们之间可自动交换数据。 （2）关联链接 FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可编程控制器之间可一对一进行链接，它们之间可自动交换数据。 （3）计算机链接 对于1台PC等计算机最大可链接FX0n、FX2、FX1s、FX2n、FX2nc、A系列可编程控制器，从计算机直接指定可编程控制器的软元件，并交换数据。 （4）CC-Link A型或QnA型可编程控制器作为主站，同作为子站（远程设置站）的FX2n、FX2nc、FX0n可编程控制器链接。除FX可编程控制器之外CC-Link还可以链接本公事变频器、AC伺服或合作制造商生产的传感器等设备，是一个开放的网络。 （5）I/O链接 FX2n、FX2nc可编程控制器为主站的远程I/O系统。被链接的远程模块是指MELSEC-I/O链接系统用的模块（与A型可编程控制器相同） （6）支持计算机链接的软件 该类软件是指使计算机同FX0n、FX2、FX2c、FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可编程控制器链接，进行简单的数据读出/写入的基于WINDOWS平台的软件。 （7）无协议通信 能与条形码阅读器、打印机、个人电脑、检测仪等的RS-232C/RS-422接口设备之间进行无协议的串行通信。