现代工业控制给PLC(三菱)提出了许多新的课题，仅仅用通用1/0模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用的1/0模块来完成。为了增强PLC(三菱)的功能，扩大其应用范围，PLC(三菱)厂家开发了品种繁多的特殊用途的功能模块，包括带微处理器的智能模块。
特殊功能模块包括模拟量1/0模块、通信用模块和功能扩展板、高速计数与运动控制模块，前两类模块将在有关章节介绍。
1.离速计数器模块
PLC梯形图程序中的计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一般仅有几十赫兹。在工业控制中，有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器、机械开关或电子开关。FX系列的基本单元有髙速计数功能，此外还可以使用高速计数模块。它们可以对几十千赫兹甚至上百千赫兹的脉冲计数，它们大多有一个或几个开关量输出点，计数器 的当前值等于或大于预置值时，可以通过中断程序及时地改变开关量输出的状态。这一过程与PLC的扫描过程无关，可以保证负载被及时驱
三菱FX2N的高速计数摸块FX2N-1HC有1个高速计数器，用于单相/双相最高50kHz的高速计数，通过外部输人信号或PLC的程序，可以使计数器复位或起动计数过程。
单相1输入和单相2输入时计数频率小于50kHz，双相输入时可以设置为1倍频、2倍频和4倍频模式，4倍频是指在互差90°的两相信号的上升沿和下降沿都计数。计数值为32 位有符号二进制数，或二进制16位无符号（0〜65 535）。计数方式可以选择为自动加/减计数〈1相2输人或2相输入时）和加/减计数〈1相1输入时〉。可以用硬件比较器实现设定值与计数值一致时产生输出，或用软件比较器实现一致输出（最大延迟200µs)。它有两 点NPN集电极开路输出，额定值为DC5〜12V，0.5A。可以监视瞬时值、比较结果和出错状态。
2.FX2N-1PG脉冲输出模块
FX2N-1PG有定位控制的7种操作模式，一个模块控制一个轴，FX2N系列PLC可以连接8个模块，控制8个单独的轴。输出脉冲频率可达100kHz，可以选择输出加脉冲、减脉冲和有方向的脉冲。在程序中占用8个1/0点，用于FX2N和FX2NC。
3.FX2N-10PG脉冲输出模块
FX2N系列PLC可以连接8个模块，输出脉冲频率最高1MHz，最小起动时间为1ms，定位期间有最优速度控制和近似S型的加减速控制，可以接收最高30kHz的外部脉冲输人，
表格操作使多点定位编程更为方便。在程序中占用8个1/0点，用于FX2N和FX2NC。
4.FX2N-10GM和FX-20GM定位单元
FX2N-10GM是单轴定位单元，FX-20GM是双轴定位单元，可以执行直线插补、圆弧插补，或独立双轴控制，可以脱离PLC独立工作。有绝对位置检测功能和手动脉冲发生器连接功能，具有流程图的编程软件使程序设计可视化。最高输出频率为200kHz，？ FX-20GM插补时为100kHz，在程序中占用8个1/0点。
5.可编程凸轮控制单元（角度控制单元）FX2N-1RM-SET
在机械控制系统中常用机械式凸轮开关来接通或断开外部负载，机械式凸轮开关对加工的精度要求高，运行时易磨损。
可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET可以实现高精度的角度位置检测。它可以进行动作角度设定和监视，可以在EEPROM中存放8种不同的程序，在程序中占用8个1/0点。 通过连接晶体管扩展模块，最多可以得到48点ON/OFF输出。可以用通信接口模块将它连接到CC-Link网络。
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