一、FX3U三菱PLC介绍
● 第三代微型可编程控制器
● 内置高达64K大容量的RAM存储器
● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令
● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器
二、FX3U三菱PLC主要特点
【最大384点的输入输出点数】
可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。
【可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
【程序内存】
置了64K步的RAM内存。此外，可以通过使用存储器盒，将程序内存变为快闪存储器。
【运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外，还具备了定坐标指令等丰富的指令。
【内置RUN/STOP开关】
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外，也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中写入】
通过计算机用的编程软件，可以在可编程控制器RUN时更改程序。
【内置时钟功能】
内置了时钟功能，可以执行时间的控制。
【编程工具】
请使用对应FX3U版本的编程工具。
*在不对应FX3U系列的外围设备中，可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时，指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。
【支持程序的远程调试】
如果使用编程软件(GX Developer),可以通过连接在RS-232C功能扩展板，以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器，执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控。
【高速计数功能】
◆ 基本单元的输入端子。
·开集电极型晶体管输出的输入
·单相100kHz*6点 + 10kHz*2点
·双相50kHz*2点
◆ 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子
·差动输入
·单相200kHz*8点(连接2台时)
·双相100kHz*2点(连接2台时)
【输入中断功能(带延迟功能)】
通过ON宽度，或是OFF宽度最小5μs(X000～X005)的外部信号可以优先处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)
【脉冲输出功能】
◆ 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时，3轴可同时输出最高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)
◆ 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP，4轴可同时输出最高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。
三、FX3U三菱PLC产品构成
【基本单元】
内置有CPU、电源、输入输出、程序内存的可编程控制器主机(可连接各种扩展设备)
【扩展单元/模块】
◆ 单元：内置电源的输入输出扩展。附带连接电缆。
◆ 模块：从基本、扩展单元获得电源供给的输入输出扩展。 内置连接电缆。
输入输出的最大扩展点数为256点。(特殊扩展：最多8台) 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容，请参考后述的机型选择。
【扩展电源单元】
AC电源型基本单元的内置电源不足时，扩展电源。 可P给输出扩展模块或者特殊功能模块供给电源。
【特殊单元/模块】
◆ 单元：内置电源的特殊控制用扩展。 附带连接电缆。
◆ 模块：从基本、扩展单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连接电缆
输入输出的最大扩展点数为256点。(特殊扩展：最多8台) 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容，请参考后述的机型选择。
【功能扩展板】可内置于可编程控制器中的，用于功能扩展的设备。 不占用输入输出点数。 可安装1块。可与特殊适配器合用
【特殊适配器】从基本单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连接用接头。 连接高速输入用、高速输出用的特殊适配器时，不需要功能扩展 板；但是与通信用及模拟量用的特殊适配器合用时，需要功能 扩展板。
【存储器盒】
闪存：最大16000步：最大64000步(带程序传输功能/不带程序传输功能)(可内置1台)
【显示模块】可安装于可编程控制器中进行数据的显示和设定(可内置1台fx3u-7dm型显示模块 )
四、FX3U三菱PLC规格说明
【电源输入输出】
◆ 电源规格：AC电源型：AC100V-240V 50/60Hz DC电源型：DC24V
◆ 耗电量：AC电源型：30W(16M)，35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M) ,65W(128M)
DC电源型：25W(16M)，30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M)
◆ 冲击电流:AC电源型：最大30A 5ms以下/AC100V，最大45A 5ms以下/AC200V
◆ 24V供电电源:DC电源型：400mA以下(16M,32M) 600mA以下(48M,64M,80M,128M)
◆ 输入规格:DC24V，5～7mA (无电压触点、或者漏型输入时:NPN开集电极晶体管输入,源型输入时:PNP开集电极输入)
◆ 输出规格:继电器输出型：2A/1点、8A/4点COM 8A/8点COM AC250V(对应CE、UL/cUL规格时为240V)DC30V以下
◆ 输入输出扩展:可连接FX2N系列用的扩展设备
【性能】
◆ 程序存储器:内置64000步RAM(电池支持)
选件：64000步闪存存储盒<带程序传送功能/没有程序传送功能>，16000步闪存存储盒
◆ 时钟功能:内置实时时钟(有闰年修正功能)月差±45秒/25℃
◆ 指令:基本指令27个、步进梯形圈指令2个、应用指令209种
◆ 运算处理速度:基本指令：0.065s/指令，应用指令：0.642~数100s/指令
◆ 最大输入输出点数:384点(基本单元、扩展设备的I/O点数以及远程I/O点数的总和)
◆ 辅助续电器、定时器:辅助续电器：7680点、定时器：512点
◆ 计数器:16位增计数器：200点，32位计数器：35点 高速用32位计数器：[1相]100kHz/6点、10kHz/2点[2相]50kHz/2点(可设定4倍)使用高速输入适配器时为1相200kHz、2相100kHz
◆ 数据寄存器:一般用8，000点、扩展寄存器32768点、扩展文件寄存器(要安装存储盒)32768点、变址用16点
【其它】
◆ 功能扩展版 可以安装FX3U-□□□-BD型功能扩展版
◆ 特殊适配器：模拟量用(最多4台)、通讯用(包括通信用板最多2台)[都需要功能扩展板]·
高速输入输出用(输入用：最多2台、输出用：最多2台)[同时使用模拟量或者通信特殊适配器时，需要功能扩展板]
◆ 特殊扩展：可连接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊单元以及特殊模块
◆ 显示模块：可内置FX3U-7DM：STN单色液晶、带背光灯、全角8个字符/半角16个字符×4行、JIS第1/第2级字符
◆ 支持数据通讯/数据链路：RS-232CRS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接
CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接
◆ 外围设备的机型选择：选择[FX3U(C)]，[FX2N(C)]，[FX2(C)]但是，选择[FX2N(C)]，[FX2(C)]时有使用限制
五、FX3U三菱PLC产品型号表
1、AC电源/DC24V 漏型/源型输入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O总数 │输入点 │ 输出点数 │ 型号 │ 输出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MR/ES-A │继电器 │
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│32 │16 │16 │FX3U-32MR/ES-A │继电器 │
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│48 │24 │24 │FX3U-48MR/ES-A │继电器 │
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│64 │32 │32 │FX3U-64MR/ES-A │继电器 │
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│80 │40 │40 │FX3U-80MR/ES-A │继电器 │
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│128 │64 │64 │FX3U-128MR/ES-A │继电器 │
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│16 │8 │8 │FX3U-16MT/ES-A │晶体管(漏型) │
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│32 │16 │16 │FX3U-32MT/ES-A │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/ES-A │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/ES-A │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/ES-A │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│128 │64 │64 │FX3U-128MT/ES-A │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/ESS │晶体管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/ESS │晶体管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/ESS │晶体管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/ESS │晶体管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/ESS │晶体管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│128 │61 │64 │FX3U-128MT/ESS │晶休管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MS/ES │晶闸管 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MS/ES │晶闸管 │
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2、DC电源/DC24V 漏型/源型输入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O总数 │输入点 │ 输出点数 │ 型号 │ 输出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MR/DS │继电器 │
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│32 │16 │16 │FX3U-32MR/DS │继电器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MR/DS │继电器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MR/DS │继电器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MR/DS │继电器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/DS │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/DS │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/DS │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/DS │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/DS │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/DSS │晶体管(源型) │
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│32 │16 │16 │FX3U-32MT/DSS │晶体管(源型) │
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│48 │24 │24 │FX3U-48MT/DSS │晶体管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/DSS │晶体管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/DSS │晶体管(源型) │
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3、AC电源/AC100V输入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O总数 │输入点 │ 输出点数 │ 型号 │ 输出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MR/UA1 │继电器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MR/UA1 │继电器 │
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