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MR-J4W3-B --三菱伺服放大器MR-J4系列3轴一体

时间:2015-08-29 00:00:00 来源:未知 点击:

三菱伺服放大器MR-J4W3-B支持SSCNETⅢ/H,可通过单个模块驱动3台伺服电机的3轴一体型伺服放大器,电源三相AC200V。MR-J4W3-B与伺服电机的组合
三菱伺服放大器MR-J4W3-B特点
1、3轴一体型为业内最小的节省空间的产品
  与使用了3台MR-J4-B的情况相比,3轴一体伺服放大器MR-J4W3-B的安装面积减少了30%。
2、3轴一体型设备的配线数量减少50%左右
   3轴一体伺服放大器可通过3轴实现MR-J4W3-B的主电路/控制电路电源、周边设备、控制信号线等配线的连接共享。大幅降低了配线数量及设备数量。
3、实现设备的节能化/小型化/低成本化
   可通过一个模块驱动3台伺服电机3轴一体伺服放大器,以模块实现设备的节能化,小型化,低成本化。另外,可自由组合使用旋转型、直线、直驱型伺服电机。
4、活用再生能量,支持设备的节能化
  多轴一体伺服放大器中,可将一轴的再生能量作为电机驱动能量作用于另一轴,有助于实现装置节能化。另外,与传统装置相比,通过电容器进行二次充电,MR-J4W_的可重复使用能量得到了提升。可削减传统产品必需的再生选件。
5、具备电量监控功能
   根据伺服放大器内部的速度或电流等数据计算放电/再生电量。可通过MR Configurator2监控电量消耗状态。SSCNETⅢ/H系统中,可对运动控制器发送数据,分析并显示(通过显示器)电量消耗状态。



3轴一体SSCNETⅢ/H接口MR-J4W3-B规格

┌────────────┬─────┬──────────────────┐
│伺服放大器型号MR-J4W3   │222B      │444B                                │
├────┬───────┼─────┴──────────────────┤
│输出    │额定电压      │三相AC170 V                                     │
│        ├───────┼─────┬──────────────────┤
│        │额定电流(各轴)│1.5[A]    │2.8[A]                              │
├────┼───────┼─────┴──────────────────┤
│主电路电│电压/频率     │三相或单相AC200V-240V, 50/60Hz                  │
│源输入  ├───────┼─────┬──────────────────┤
│        │额定电流[A]   │4.3       │7.8                                 │
│        ├───────┼─────┴──────────────────┤
│        │容许电压波动  │三相或单相AC170V~264V                           │
│        ├───────┼────────────────────────┤
│        │容许频率波动  │±5%以内                                        │
├────┼───────┼────────────────────────┤
│控制电路│电压/频率     │单相AC200V-240V, 50/60Hz                        │
│电源输入├───────┼────────────────────────┤
│        │额定电流[A]   │0.4                                             │
│        ├───────┼────────────────────────┤
│        │容许电压波动  │单相AC170V-264V                                 │
│        ├───────┼────────────────────────┤
│        │容许频率波动  │±5%以内                                        │
│        ├───────┼────────────────────────┤
│        │消耗电里[W]   │55                                              │
├────┴───────┼────────────────────────┤
│接口用电源              │DC24V±10%(所需电流容量:0.45A(包括CN8接头信号))│
├────────────┼────────────────────────┤
│控制方式                │正弦波PWM控制/电流控制方式                      │
├─┬──────────┼─────┬──────────────────┤
│再│可再利用再          │21        │       30                           │
│生│生能源[J]           │          │                                    │
│电├──────────┼─────┼──────────────────┤
│容│容许充电惯量[*10    │4.26      │       6.08                         │
│  │的-4次方kg.m2]      │          │                                    │
│  ├──────┬───┼─────┼──────────────────┤
│  │容许充电    │LM-H3 │4.7       │       6.7                          │
│  │质量[kg]    ├───┼─────┼──────────────────┤
│  │            │LM-K2 │10.5      │       15.0                         │
│  │            │LM-U2 │          │                                    │
├─┴──────┴───┼─────┴──────────────────┤
│伺服放大器内置再生电阻的│                       30                       │
│容许再生电量[W]         │                                                │
├────────────┼────────────────────────┤
│动态制动器              │内置                                            │
├────────────┼────────────────────────┤
│SSCNETⅢ/H指令通信周期  │0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms                    │
├────────────┼────────────────────────┤
│通信功能                │USB:连接个人电脑等(支持MR Configurator2)        │
├────────────┼────────────────────────┤
│编码器输出脉冲          │                  不支持                        │
├────────────┼────────────────────────┤
│模拟量监视器            │                   无                           │
├────────────┼────────────────────────┤
│全闭环控制              │                  不支持                        │
├────────────┼────────────────────────┤
│保护功能                │过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载 │
│                        │继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生 │
│                        │异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误│
│                        │差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护  │
├────────────┼────────────────────────┤
│构造(保护等级)          │强冷、开放(IP20)                                │
├────────────┼────────────────────────┤
│紧凑安装                │                   可以                         │
├────────────┼────────────────────────┤
│重量[kg]                │                   1.9kg                        │
└────────────┴────────────────────────┘
MR-J4W3-B型号有:MR-J4W3-222BMR-J4W3-444BMR-J4W3-B价格。

MR-J4W3-B伺服设置软件MELSOFT MR Configurator2 
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