HC-LP152参数说明：三菱伺服电机低惯性·中容量，额定转速2000r/min,额定输出1.5kW,标准电机
[对应伺服放大器型号] MR-J3-200AN、MR-J3-200BN、MR-J3-200BN-RJ006、MR-J3-200TN
[电源设备功率] 2.5kVA
[连续运行特性]
. 额定输出功率：1.5kW
. 额定输出转矩：7.16N·m
[最大输出转矩] 21.6N·m
[额定转速] 2000r/min
[最大转速] 3000r/min
[允许瞬时转速] 3450r/min
[连续额定转矩输出时的功率变化率] 79.8kW/s
[额定电流] 9.9A
[最大电流] 30A
[再生制动频率] 425 次/分钟
[转动惯量] 6.42 J(×10的－4次方kg·m平方)
[负载/电机转动惯量推荐比] 电机转动惯量10倍以下
[速度/位置检测器] 18位绝对值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)
[附属装置] 带油封
[绝缘等级] F级
[结构] 全封闭自冷 (防护等级: IP65)
[重量] 10kg
注：
1. 电源功率取决于电源阻抗；
2. 再生制动频率表示无负载时电机从额定速度到减速停止的允许次数。但是, 当连接负载时, 值为表中的值除以(m+1), 其中m为负载惯量与电机转动惯量的比值。当超过额定速度时, 再生制动频率与(运行速度/额定速度)的平方成反比。当运行速度随频率变化或再生为常数时(如垂直进给), 得出的再生发热量(W)不能超过允许值。关于允许再生功率, 请参考此样本的“选件再生制动单元”部分。每个系统的最优再生电阻各不相同, 请使用容量选择软件选择合适的再生电阻；
3. 如果负载惯量/电机转动惯量比值超过表中的值, 请咨询当地三菱电机销售人员；
4. 轴贯通部分除外；
5. 当电机停止时容易出现轴承的微振磨损, 因此请保持振动为允许值的一半左右；
6. 标准规格的伺服电机无法暴露在有油雾, 油滴和水的环境中使用。
7. 当产生不平衡力矩时, 例如垂直提升设备, 建议限制垂直提升设备中的不平衡力矩在伺服电机额定输出转矩值的70%以内。
三菱伺服电机低惯性·中容量HC-LP系列型号有：HC-LP52、HC-LP52B、HC-LP102、HC-LP102B、HC-LP152、HC-LP152B、HC-LP202、HC-LP202B、HC-LP302、HC-LP302B。
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