HC-UP系列为扁平型·中功率,伺服电机的防护等级为IP65(轴贯通部份除外),标配油封,额定输出5种机型:0.75kW(HC-UP72 HC-UP72B), 1.5kW(HC-UP152 HC-UP152B), 2.0kW(HC-UP202 HC-UP202B),3.5kW(HC-UP352 HC-UP352B), 5.0kW(HC-UP502 HC-UP502B)。HG-UR502可以替换HC-UP502,HC-UP502用户手册、HC-UP502使用手册、HC-UP502外部连接说明。
HC-UP502标准型电机、HC-UP502B带电磁制动器其它功能一样,没有区别。

三菱伺服电机HC-UP502与HC-UP502B产品规格
[对应伺服放大器型号] MR-J3-500A、MR-J3-500B、MR-J3-500A-RJ006、MR-J3-500B-RJ006、MR-J3-500T
[电源设备功率] 7.5 kVA
[连续运行特性]
. 额定输出功率:5 kW
. 额定输出转矩:23.9 N·m
[最大输出转矩] 71.6 N·m
[额定转速] 2000 r/min
[最大转速] 2500 r/min
[允许瞬时转速] 2875 r/min
[连续额定转矩输出时的功率变化率] 49.6 kW/s
[额定电流 ] 28 A
[最大电流] 84 A
[再生制动频率] 31 次/分钟
[转动惯量]
. 标准:115 J(*10的-4次方kg·m的平方)
. 带电磁制动器:124 J(*10的-4次方kg·m的平方)
[负载/电机转动惯量推荐比] 电机转动惯量15倍以下
[速度/位置检测器] 18位绝对值编码器(分辨率: 262144 p/rev)
[附属装置] 带油封
[绝缘等级] F级
[结构] 全封闭自冷(防护等级: IP65)
[重量]
. 标准:24kg
. 带电磁制动器:30kg
[伺服电机转矩特性]

注:
1、绿实线: 对应三相200VAC输入;
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