Q170MCPU用作PLC控制时，相当于Q03UDCPU，20k步(80K字节)。
Q170MCPU参数说明：独立运动控制器，16轴，直线插补、圆弧插补、螺旋线插补，定位数据3200点(SV13/SV22),约10600点(SV43),SSCNETⅢ连接。
Q170MCPU图片
三菱独立运动控制器Q170MCPU产品规格[控制轴数] 16轴
[操作周期]
. SV13：0.44ms/1~6軸,0.88ms/7~16軸
. SV22：0.44ms/1~4軸,0.88ms/5~12軸,1.77ms/13~16軸
. SV43：0.44ms/1~4軸,0.88ms/5~12軸,1.77ms/13~16軸
[插补功能] 直线插补(最大4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋线插补(3轴)
[控制方式]
. SV13/SV22：PTP控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，
定位停止速度控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
. SV43：PTP控制，等速控制，高速振动控制
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮，相位补偿(SV22)
[编程语言]
. SV13/SV22：运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
. SV43：EIA语言(G码)
[程序容量]
. SV13/SV22：16k步
. SV43：504k字节
[定位点数]
. SV13/SV22：3200点(可以间接指定)
. SV43：约10600点(可以间接指定)
[外围I/F] USB/RS-323,PERIPHERAL I/F
[原点回归功能] 近点Dog型(2类),计数型(3类),数据设置方式(2类),Dog支架方式,挡块停止型(2类),
使用伺服放大器DOG信号，限位开关型。提供原点回归重试功能和原点移动功能。
[JOG功能] 有
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接8模块(SV22使用时)
[M代码功能] 具备M代码输出功能和M代码完成等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[ROM运行功能] 有
[绝对位置系统] 可用于连接到伺服放大器的电池(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
[SSCNETⅢ数目] 1系统
[运动相关模块安装数目]
. Q172DLX : 可使用2模块
. Q172DPX : 可使用3模块
[外形尺寸H*W*D] 104.6*27.4*114.3mm
[重量] 0.22kg
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