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MR-EM340GF参数说明：
支持PCI Express ? 总线CC-Link IE现场网络简单运动控制板
MR-EM340GF图片
三菱总线CC-Link IE现场网络简单运动控制板MR-EM340GF产品规格说明：1、基本性能规格
[最大控制轴数(包括虚拟伺服放大器轴)] 16轴
[运算周期] 0.5ms,1.0ms，2.0ms，4.0ms
[插补功能] 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补、螺旋插补(3轴)
[控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋可设置)、速度控制、速度/转矩控制
[加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
[校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过
[同步控制] 同步编码器输入、凸轮、相位补正、凸轮自动生成
[控制单位] mm，inch，degree，pulse
[定位数据]600数据/轴
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点回归] 使用驱动原点复归式，有高速原点回归功能，有原点复位-辅助功能
[定位]
. 直线控制：直线插补控制(最大4轴)(合成速度，参考轴速度)
. 定位控制：定位控制)
. 2轴圆弧插补：插补指定、中心点指定
. 速度控制：速度控制
. 速度/位置切换控制：增量方式/绝对方式
. 位置.速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：条件，无条件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
[手动控制]
. JOG运行：有
. 微动运行：有
. 手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制]
. 速度与转矩控制：不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
. 直接控制：有
[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 16ch，内置接口1ch
有缓冲存储器(增量)、链接设备(增量)、通过伺服放大器16ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
. 转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
. 紧急停止：有内部接口、有通过缓冲存储器、有通过链接设备、有效/无效的切换功能
. 软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
. 硬件行程范围功能：有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其他功能]
. M码输出功能：WITH模式/AFTER模式
. 步骤功能：减速单位，数据No .单位
. 跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
. 教学功能：有
[参数初始化] 有
[外部输入信号设定功能] 通过缓冲存储器、CPU、伺服放大器
[事件历史记录功能] 有
[符号检测功能] 常规模式，指定次数模式，环形缓冲模式
. 符号检测信号：最大16点
. 符号检测设定：16
[数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH
2、简单运动控制板
[伺服放大器连接方式] CC-Link IE现场网络
[控制轴数] 8轴
[最大局间距离] 100m
[外围设备接口] Ethernet(100BASE)
[紧急停止输入信号(EMI)]
. 输入点数：1点
. 输入方式：正/负共用
. 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
. 电压使用范围：DC20.4~26.4V
. ON电压/电流：DC17.5V 以上/2mA 以上
. OFF电压/电流：DC1.8V 以下/ 0.18mA 以下
. 输入电阻：约10kΩ
. 响应时间：1ms 以下
. 使用电线：0.08~0.5（AWG20~28）
[个人1台电脑安装数] 4台
[总线规格] PCI Express?2.0×1,短尺寸167.65×111.15
[电源电压] DC12V/DC3.3V
[消耗电流] DC12V 0.4A、DC3.3V 0.6A
[重量] 0.13kg
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