HG-SR51 HG-SR51B HG-SR51K HG-SR51BK 三菱伺服MR-J4系列中惯性中容量型1000转额定输出500W。
HG-SR系列为1000转三菱伺服MR-J4系列中惯性、中容量型，HG-SR51与HG-SR51B区别为HG-SR51B带电磁制动器，其它规格一样。三菱伺服中惯性、中容量型，额定转速1K转/分钟,额定输出容量0.5kW,标准型。HG-SR51参数说明：三菱伺服电机中惯性、中容量，额定转速1000r/min，额定输出500W，标准型电机。
HG-SR51图片
[电源设备容量] 1.0kVA
[连续特性] 额定输出500w、额定转矩4.8N.m
[最大转矩] 14.3N.m
[额定转速] 1000r/min
[最大转速] 1500r/min
[瞬时允许转速] 1725r/min
[连续额定转矩时的功率比] 标准19.7kW/s、带电磁制动器16.5kW/s
[额定电流] 2.8A
[最大电流] 9A
[再生制动频率] MR-J4机型为77次/分、MR-J4W型为392次/分
[惯量J] 标准11.66、带电磁制动器13.8
[推荐负载惯量比] 17倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 带油封
[耐热级别] 155 (F)
[结构] 全封闭自冷(防护等级：IP67)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 55mm、径向 980N、轴向 490N
[重量] 标准6.2kg、带电磁制动器8.2kg
HG-SR51B电磁制动器规格
[形式] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
[额定电压] DC24V(-10%~0%)
[消耗电量] 20W
[电磁制动静摩擦转矩] 8.5N.m
[容许制动能量] 每次制动400J、每小时4000J
[电磁制动器寿命] 制动20000次，单次制动200J
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