Q172CPUN可替换Q172CPU，Q172CPUN价格(面价)30740、Q172CPUN规格、Q172CPUN参数
Q172CPUN参数说明：8轴(SV13/SV22/SV43),8轴(1台机器最大4轴)直线插补(SV54),圆弧插补,定位点数3200数据(SV13/SV22),约10600数据(SV43),内部变量1022点/程序,外部变量40点(SV54)
Q172CPUN图片
三菱Q系列运动控制器Q172CPUN产品规格说明
1、性能规格[控制轴的数目] SV13/SV22/SV43 8轴;SV54 8轴(1台机器最大4轴)
[运行周期(缺省值)]
. SV13：0.88ms/1~8轴
. SV22/SV43：0.88ms/1~4轴、1.77ms/5~8轴
. SV54：3.55ms/1~8轴
[插补功能]
. SV13/SV22/SV43：直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
. SV54：3次元直线插补(最多4轴),节点插补(最多4轴),3次元圆弧插补(最多4轴)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(Point TO Point)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，
位置跟随控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制(SV22)
. SV43：PTP(Point TO Point)控制，等速位置控制，高速振动控制
. SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
[编程语言]
. SV13/SV22：运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
. SV43：EIA言语(G编码)
. SV54：机器人语言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
[程序(专用命令)容量]
. SV13/SV22：14k步
. SV43：248K字节
. SV54：一个文件的容量最大64k字节，总容量339k字节
[文件数目(SV54)] 最大255个
[定位点数目]
. SV13/SV22：3200 点(可以间接指定)
. SV43：约10600数据
. SV54：内部变量1022点/程序,外部变量40点
[编程工具] IBM PC/AT
[外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原点回归功能] 近点Dog型(2类),计数型(3类),数据设置方式(2类),Dog支架方式,制动器停,
止方式(2类),兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
[JOG 操作功能] 提供
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接8模块(SV22使用时)
[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[绝对位置系统]
. 将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
. 当矢量变频器使用时，只有增量方法
[控制机器数(SV54)] 轴控制机器/管理机器数各8
[运动相关模块安装数目]
. Q172LX : 可使用1模块
. Q172EX : 可使用4模块
. Q173PX : 可使用3模块
2、单元规格
[控制轴的数目] SV13/SV22/SV43 8轴;SV54 8轴(1台机器最大4轴)
[运行周期(缺省值)]
. SV13：0.88ms/1~8轴
. SV22/SV43：0.88ms/1~4轴、1.77ms/5~8轴
. SV54：3.55ms/1~8轴
[伺服放大器] SSCNET连接
[外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
[手机脉冲发生器] 可使用3个
[同步编码器操作功能] 可使用8台(SV22时)
[SSCNET I/F的数目] 2CH
[管理的模块]
. Q172LX : 最大1台/CPU
. Q172EX : 最大4台/CPU(SV22使用时)
. Q173PX : 最大3台/CPU(SV22 INC同步编码器时)，最大1台/CPU(手机脉冲发生器时)
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合计最大256点/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合计最大256点/CPU
. QI60：最大1台/CPU( SV13，SV22使用时)
[扩展层级数] 最大7段
[DC5V内部消耗电流] 1.14A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*114.3mm
[重量] 0.22kg
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