HG-MR系列为三菱伺服MR-J4系列超低惯性、小容量型，HG-MR73与HG-MR73B区别为HG-MR73B带电磁制动器，其它规格一样。
HG-MR73参数说明：伺服电机超低惯性、小容量型,额定转速3000r/min,额定输出0.75kw标准型。
三菱伺服电机HG-MR73与HG-MR73B产品规格说明：
[电源设备容量] 1.3kVA[连续特性] 额定输出750w、额定转矩2.4N.m
[最大转矩] 7.2N.m
[额定转速] 3000r/min
[最大转速] 6000r/min
[瞬时允许转速] 6900r/min
[连续额定转矩时的功率比] 标准97.3kW/s、带电磁制动器82.1kW/s
[额定电流] 5.8A
[最大电流] 20A
[再生制动频率] MR-J4机型为338次/分、MR-J4W型为846次/分
[惯量J] 标准0.586、带电磁制动器0.694
[推荐负载惯量比] 32倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 无油封(也可以对应带油封的伺服电机(HG-WR-J)))
[耐热玻璃] 130 (B)
[结构] 全封闭自冷(防护等级：IP65)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 40mm、径向 392N、轴向 147N
[重量] 标准2.8kg、带电磁制动器3.8kg
HG-MR73B电磁制动器规格
[形式] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
[额定电压] DC24V(-10%~0%)
[消耗电量] 10W
[电磁制动静摩擦转矩] 2.4N.m
[容许制动能量] 每次制动64J、每小时640J
[电磁制动器寿命] 制动20000次，单次制动22J
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