三菱伺服电机MR-JE系列基本性能：
1、三菱伺服MR-JE系列的控制模式分为位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。同时还支持单键调整及即时自动调整功能，可以根据机器来对三菱伺服增益进行简单的自动调整。
2、三菱伺服MR-JE系列能够通过驱动记录器功能、Tough Drive功能和预防性保护支持功能，为机器的维护与检查提供强力的支持。
3、三菱伺服MR-JE系列主体装备了USB通信接口，在安装了三菱伺服设置软件MR Configurator2的个人电脑上，能够对数据进行设定和试运行以及增益调整等。
4、三菱伺服MR-JE系列系列的三菱伺服电机采用的编码器的分辨率可达131072 pulses/rev，为增量式三菱伺服编码器，在进行定位时精度是非常高的。
5、可完全替代三菱伺服MR-E系类。
6、其由三菱伺服驱动器MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C系列与三菱伺服电机HF/HG系列组成。
以上便是对三菱伺服MR-JE系列的性能方面的一个基本的介绍，希望能给诸位朋友在选购三菱伺服产品时有所帮助！
一、MR-JE-A功能结构图
. MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A
图1
[备注]1、MR-JE-10A以及MR-JE-20A中没有内置再生电阻器。
2、使用单相AC 200V~240V电源时，请将电源连接到L1及L3上，L2不接线。
. MR-JE-200A、MR-JE-300A
图2
[备注]1、关于电源的规格，请参照图3。
2、生产商调整用。请勿连接任何接线。
二、MR-JE-A伺服放大器的标准规格
图3
[备注]1、0.3 A为使用所有输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。
2、在进行紧凑安装时，请在环境温度0℃~45℃或实际负载率75%以下的条件使用。
3、在初始设置下支持1 Mpps以下的指令。在输入1Mpps~4Mpps的指令时，在[Pr. PA13]上设定变更 。
三、伺服放大器和伺服电机的组合
MR-JE-10A：HG-KN13_MR-JE-20A：HG-KN23_
MR-JE-40A：HG-KN43_
MR-JE-70A：HG-KN73_、HG-SN52_
MR-JE-100A：HG-SN102_
MR-JE-200A：HG-SN152_、HG-SN202_
MR-JE-300A：HG-SN302_
四、MR-JE-A配套设备的构成
请勿将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器的U,V,W以及CN2上,这样有可能会导致出现故障。
. MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A
图4
[备注]1、MR-JE-70A以下的型号支持单相AC200V~240V。使用单相AC200V~240V电源时，电源请连接L1以及L3，不要连接L2。关于电源规格请参考1.3节。
2、根据电源电压以及运行模式的不同，有可能出现母线电压过低，从而在强制停止减速中转入到动态制动减速的情况。若不希望动力
制动减速时，请延迟电磁接触器的关闭时间。
. MR-JE-200A、MR-JE-300A
图5
[备注]1、关于电源的规格，请参照图3。
2、根据电源电压以及运行模式的不同，有可能出现母线电压过低，从而在强制停止减速中转入到动态制动减速的情况。若不希望动力
制动减速时，请延迟电磁接触器的关闭时间。
MR-JE三菱伺服相关资料
1、MR-JE-A用户手册
2、MR-JE-B用户手册
3、MR-JE-C用户手册
4、MR-JE伺服放大器技术资料集(故障排除篇)
5、MR-JE-A三菱伺服放大器Modbus-RTU通信篇
6、三菱伺服放大器MR-JE-A用户手册定位篇
7、MR-JE-A编程软件
MR-JE三菱伺服设置软件MR Configurator2
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