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HG-JR153参数说明：伺服电机低惯性、中容量，额定3000r/min,1.5kW,200V标准电机, HG-JR153B为带电磁制动器型。
HG-JR153图片
三菱伺服电机HG-JR153与HG-JR153B产品规格[适用系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET III/H接口、通用接口
[电压等级] 200V
[适用电机]
. CC-Link IE现场网络接口
MR-J4-200GF、MR-J4-350GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-350GF-RJ
MR-J4-200B-RJ010、MR-J4-350B-RJ010
. SSCNET III/H接口
MR-J4-200B、MR-J4-350B、MR-J4-200B-RJ、MR-J4-350B-RJ
. 通用接口
MR-J4-200A、MR-J4-350A、MR-J4-200A-RJ、MR-J4-350A-RJ
[电源设备容量] 2.5kVA
[连续特性] 额定输出1.5kW、额定转矩4.8N·m
[最大转矩] 14.3N·m（19.1）
[额定转速] 3000 r/min
[最大转速] 6000 r/min
[瞬时允许转速] 6900 r/min
[连续额定转矩时的功率比]
. HG-JR153：60.2kW/s
. HG-JR153B：53.1kW/s
[额定电流] 11A
[最大电流] 32A（43）
[惯量J]
. HG-JR153：3.79
. HG-JR153B：4.29
[推荐负载惯量比] 10倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐热玻璃] 155(F)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 40mm, 径向 323N，轴向 284N
[重量]
. HG-JR153：5.9kg
. HG-JR153B：7.3kg
HG-JR153B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
[形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
[额定电压] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 11.7 W
[线圈电阻] 49 Ω
[电感] 0.37 H
[制动器静摩擦转矩] 6.6 N·m
[解除延迟时间] 0.09 秒
[制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
[容许制动工量] 每次制动64J，每小时640J
[电机轴上制动器的晃动] 0.01~0.8度
[制动器寿命] 制动次数5000次，1次制动的工量64J
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