FR-A8NCA参数说明：三菱变频器CANopen通讯功能模块
CANopen 的数据通讯对象有Process Data Object(PDO)与Service Data Object(SDO)两种。
. PDO有可传送实时数据、无需响应(Ack)等特征,用于传送一般的过程数据。
. SDO有点对点通讯、通过响应等待进行正确的通讯等特征,可处理大量数据,因此用于设定变更与软元件的诊断。
一、部位名称
a、安装孔：用螺丝固定在变频器上，或安装间隔件。
b、通讯用接口：安装附带的端子排并连接至网络。
c、状态LED(通讯状态显示)：通过亮灯/闪烁/熄灯显示通讯状态。
d、节点地址开关(SW2、SW3)：设定节点地址。(初始状态下X16、X1 均为"0")
e、接口：与变频器的选件接口连接。
f、厂家设定用开关(SW1)：厂家设定用开关。请勿变更初始状态(OFF)。
g、厂家设定用开关(SW4)：厂家设定用开关。请勿变更初始状态(OFF)。
二、状态LED(运行状态显示)
状态LED(RUN、ERR)通过亮灯状况显示选件单元的运行状态。
显示本产品的网络状态与错误状态。
[熄灯]
. 电源OFF/变频器复位中：变频器的电源为OFF状态或变频器复位中。
. 无错误：正常动作中
[绿灯(RUN)]
. 闪烁1次：STOPPED ，网络状态为"Stopped"
. 闪烁：PRE-OPERATIONAL，网络状态为"Pre-Operational"
. 亮灯：OPERATIONAL，网络状态为"Operational"
[红灯(ERR)]
. 闪烁1次：警告,发生通讯帧错误等网络错误，通过CAN芯片发出了警告。
. 闪烁：错误控制事件发生,* guard信息发送,*Heartbeat信息接收
. 亮灯：Bus-off,CAN芯片变为Bus-off状态。
三、参数规格
1、通讯规格
[网络电源] 输入电压：18~28V
[拓扑结构] 总线
[通讯速度] 10Kbps~1Mbps
[传送距离] 25m(通讯速度：1Mbps)~2500m(通讯速度：10kbps）
[节点数] 127
[通讯方式] 对等网络方式、广播方式
[EDS文件] 有
2、 通讯服务(功能)的概要
[NMT] 从站
[错误控制] Node Guarding、Heartbeat （构成时可选择）
[节点ID设定] 节点地址开关或 Pr.347
[PDO数] RPDO*3、TPDO*3
[PDO模式] Event Driven、Timer Driven、Sync、Remote Request
[PDO链接处理] 可以
[PDO映射] 不可
[紧急信息] 有
[应用层] CiA DS301 V4.01
[配置文件] CiA DSP402 V2.0
四、安装方法
1、通讯选件 LED 显示盖板的安装
(1) 拆下变频器的前盖板。
在变频器的前盖板上，安装用于显示通讯选件运行状态的 LED 的盖板。
(2) 用剪钳等剪去位于变频器前盖板背面的卡爪，打开用于安装通讯选件 LED显示盖板的开口。
(3) 为了使通讯选件LED显示盖板与选件基板的LED的位置一致，要从前盖板的正面将通讯选件LED显示盖板嵌入，压入至以卡爪固定住为止。
2、选件的安装
(1) 通过安装螺丝将间隔件嵌入2处不固定的安装孔。
(2) 将内置选件的接口对准变频器本体侧接口的导轨切实插入至深处。
(3) 用附带的安装螺丝将接地板的左侧1处牢固地固定在变频器本体上。(拧紧转矩0.33N·m~0.40N·m）
(4) 用附带的安装螺丝将内置选件的左侧1处与变频器本体牢固地固定，将右侧1处与接地板一起牢固地固定在变频器本体上。(拧紧转矩0.33N·m~0.40N·m）螺丝孔不符时，可能是连接器没有切实地插入，因此应加以确认。
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