Q173CPUN参数说明：32轴(1系统最大16轴*2)(SV13/SV22/SV43),16轴(每台机器最大4轴)(SV54);直线插补、圆弧插补、螺旋插补;定位点数3200点(SV13/SV22),约10600点(SV43);内部变量1022点/程序外部变量40点(SV54)。
Q173CPUN图片
三菱Q系列运动控制器32轴型Q173CPUN产品规格说明[控制轴的数目] 32轴(SV13/SV22/SV43)(1系统最大16轴*2)、16轴(SV54)(每台机器最大4轴)
[运算周期(缺省值)]
. S13：0.88ms/1~8轴，1.77ms/9~16轴，3.55ms/17~32轴
. SV22/SV43：0.88ms/1~8轴，1.77ms/9~16轴，3.55ms/17~32轴,7.11ms/25~32轴
. SV54：3.55ms/1~8轴,7.11ms/9~16轴
[插补功能]
. SV13/SV22/SV43：直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
. SV54：三维直线内插(最大4轴)、关节内插(最大4轴)、三维圆弧内插(最大4轴)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，
位置跟随控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制(SV22)
. SV43：PTP(点到点)控制，等速控制，高速振动控制
. SV54：PTP控制,CP控制
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
[编程语言]
. SV13/SV22运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
. SV43：EIA言语(G码)
. SV54：MELFA-BASICⅣ [Lite]
[程序(专用指令)容量] SV13/SV22 14K步、SV43 248K、SV54 一个程序文件的最多64K字节/程序文件最大339KB
程序文件总容量：最大339 kB
[定位点数目]
. SV13/SV22：3200点(可以间接指定)
. SV43：约106000点(可以间接指定)
. SV54：内部变量1022点/程序外部变量40点(可以间接指定位置型/关节型)
[编程工具] IBM PC/AT
[外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，
制动器停止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
[JOG操作功能] 有
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接12模块(SV22使用时)
[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[绝对位置系统]
. 将电池设为伺服放大器，使其兼容。
. 当矢量变频器使用时，只有增量方法
[SSCNET I/F的数目] 5CH
[运动相关模块安装数目]
Q172LX : 可使用4模块
Q172EX : 可使用6模块
Q173PX :增量同步编码器时4模块，手动脉冲发生器时，只能使用1台模块。
[手动脉冲发生器功能] 手动脉冲发生器最多3台
[网络] 与SSCNETⅢ(系统2)
[可扩展基板数量] 最大7段
[内部电流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
[重量] 0.33kg
[Q173CPUN系统总体构成]
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