FX2N-10PG三菱PLC模块为脉冲输出型，最大输出1MHz脉冲列并且驱动单轴的步进电机和伺服电机的特殊模块。
② 通过使用FROW/TO指令对所连接的FX2N (C)系列PLC进行数据读写。
③ 最大可以输出1MHz的脉冲列(差分线驱动器输出)。
一、外观尺寸和各部件名称
1、LED显示FX2N-IOPG模块LED功能见表5-23.
. POWER
不亮：5VDC电源不是多PLC通过的扩展电缆供给
亮：5VDC电源是多PLC通过的扩展电缆供给
. START 不亮：开始输入为OFF；亮：开始输入为ON
. ERROR 不亮 运行正常；闪烁 出现错误；亮 出现CPU错误
. FP
不亮：正向脉冲或脉冲串中断
亮：正在输出正向脉冲或脉冲串中断
. RP
不亮：反向脉冲或脉冲串中断
闪烁：正在输出反向脉冲或脉冲串中断
. CLR 不亮：没有输出CLR信号；亮：输出CLR信号(当返回原点完毕的时候)
. DOG 不亮：DOG输入为OFF ； 亮：DOG输入为ON
. PG0 不亮：零点输入； 亮：零点输入为ON
. ФA
不亮：手动脉冲发生器的A相输入为OFF
亮：手动脉冲发生器的A相输入为ON
. ФB
不亮：手动脉冲发生器的B相输入为OFF
亮：手动脉冲发生器的B相输入为ON
. X0、X1 不亮：中断输入为OFF； 亮：中断输入为ON
不亮：正向脉冲或脉冲串中断
亮：正在输出正向脉冲或脉冲串中断
2、外形尺寸
1-扩展电缆 ； 2-直接安装孔； 3-扩展口； 4-输入/输出口； 5-DIN导轨安装钩；
6-DIN导轨安装槽(DIN转轨：DIN46277 35mm(1.28")宽)
3、管脚布置与分配
管脚分配是从FX2N-10PG模块正面看去的位于I/O口上的内容。接线时要注意槽口的位置和连接器的方向。
将FX2N-10PG模块安装在FX系列PLC或扩展单元的右侧。安装时使用DIN导轨(DIN 16277，35mm即1.38in宽)或直接使用M4螺丝进行安装。
. VIN+ ：脉冲输出用的电源输入端子5V DC到24VDC。
. FP+ ：正向/反向模式 正向脉冲输出端子 ，脉冲/方向模式 脉冲输出端子
. RP+ ：正向/反向模式 反向脉冲输出端子 ，脉冲/方向模式 方向输出端子
. PG0+ ：零点信号输入端子
. CLR+ ：请除伺服放大器偏差计数器的输出端子
. ФA+ ：2相脉冲的A相输入端子
. ФB+ ：2相脉冲的B相输入端子
. DOG ：近点DOG输入端子
. S/S ：电源输入端子
. X0 ：中断输入端子
. VIN- ：VIN+的公共端
. FP- ：PF+的公共端
. RP- ：RF+的公共端
. PG0- ：PG0+的公共端
. CLR- ：CLR+的公共端
. ФA- ：2相脉冲的A相输入的公共端
. ФB- ：2相脉冲的B相输入的公共端
. START：开始输入端子
. X1 ：中断输入端子
二、与PLC的连接
使用扩展电缆连接PLC与FX2N-10P模块。FX2N-10PG作为PLC的特殊单元来处理，从最靠近PLC的单元开始按照顺序把0到7分配给特殊单元作为特殊单元编号(单元号是通过FROM/TO(指令来指定的)。
① 最多允许8个单元与FX2N系列PLC连接及4个单元与FX2NC系列PLC连接。
② 与FX2NC系列PLC连接的时候，需要使用FX2NC-CNV-IF。
③ 可以分别使用扩展电缆FXON-65EC/FXON-30EC和FX2NC-CNV-IF进行扩展。在每个系统中可以使用一根扩展电缆。
④ FX2N-10PG模块占用的I/O点数为8点。基本单元、扩展单元和扩展模块占用的I/O总点数和特殊模块占用的点数加起来不能超过PLC基本单元的点数(FX2N为256点)。
⑤ PLC的I/O分配如括号中所示。在PLC的I/O分配中不包括I/O连接器和FX2N-10PG占用的点数。
⑥ 应先断开电源后连接/拆下如扩展电缆的电缆。否则可能导致单元出错或产生故障。
三、规格
1、电源规格
[输入信号]
START、DOG、X0、X1端子： 24V DC±10%，消厌电流不超过32mA
PGO端子：3~5.5V DC消耗电流不超过20mA
VIN端子：5~24V DC，对应5V的消耗电流不超过100mA。对应24V不超过70mA。
每个电流都可以从外部电源都可以从外部电源提供。
[内部控制] 5V DC，消耗电流120mA,电源通过PLC的扩展电缆提供。
[输出信号]
FP、RP端子(由VIN端子提供5~24V DC电源) ：不超过25mA
CLR：5~24V DC，不超过20mA
每个都可以通过伺服放大器或外部电源提供。
2、性能规格
[控制的轴数] 每个单元单轴
[速度指令] 由缓冲存储器设定运行速度。可在1~1MHz的脉冲频率下运行。
指令单位可在Hz,cm/min，10deg/min和inch/min中选择
[位置指令] 由缓冲存储器设定移动。可使用脉冲、mn、mdeg和10的-4次幂inch作单位。
可选择绝对位置指令和相对位置指今。
位置数据的放大率有10的0次幂、10的1次幂、10的2次幂10的3次幂可供设定
[定位程序] 由PLC的程序实现定位(数据的读/写及运行模式的选择都通过FROW/TO指令来实现)
[占用的I/O点数] 8点(输入/输出)
[启动时间] 1~3ms
3、[输入规格]
控制输入:
控制输入点：3点(START，DOG，PG0)
中断输入点：2点(X0，X1)
2相脉冲输入：1点(φA，φB)
输入信号电压：
[START，DOG，X0，X1]:DC24V±10%
[φA，φB]:DC3.0V～5.5V
[PG0]:DC3.0V～5.5V
输入信号的形式:
[START，DOG，X0，X1]:接点或开集极晶体管
[φA，φB]:差动线路驱动器或开集极晶体管
[PG0]:差动线路驱动器或开集极晶体管
输入信号电流：
[START，DOG，X0，X1]:6.5mA±1mA
[φA，φB]:6mA～20mA
[PG0]:6mA～20mA
输入ON灵敏度：
[START，DOG，X0，X1]:4.5mA以上
[φA，φB]:6mA以上
[PG0]:6mA以上
输入OFF灵敏度：
[START，DOG，X0，X1]:1.5mA以下
[φA，φB]:1mA以下
[PG0]:1mA以下
输入读取速度：
[START，DOG，X0，X1]:0.1ms以下(DOG是1.0ms以下)
[φA，φB]:2相脉冲30kHz以下
[PG0]:脉冲宽度50μs以上
电路绝缘：光电耦合器绝缘
4、[输出规格]
输出点数：3点(FP，RP，CLR)
输出形式：
[FP,RP]:选择脉冲串(FP)/反向(RP)或脉冲串(PLS)+方向(DIR)可前进。
[CLR]:原点回归的动作完毕时ON
输出方式：开集极晶体管输出
[FP,RP]:差动线路激励器输出
[CLR]:NPN晶体管输出开路集电极
额定电压：
[FP,RP]:DC5V～24V(VIN终端供电)
[CLR]:DC5V～24V
最大电流：
[FP,RP]:25mA以下
[CLR]:20mA以下
VIN消耗电流：
[FP,RP]:DC24V(70mA);DC5V(100mA)
ON时最大电压降：[CLR] 1.5V以下
OFF时泄漏电流：[CLR]0.1mA以下
输出频率：1MHz
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