MR-J5-20A价格(面价)，MR-J5-20A用户手册，MR-J5-20A外部连接
MR-J5-20A参数说明：通用型伺服驱动器，200W用,三相或单相AC200V~240V、DC283V~340V
MR-J5-20A图片
三菱MR-J5伺服驱动器200W用MR-J5-20A产品规格说明：[电压等级] 200V
[容量] 200W
[输出]
. 额定电压：三相AC0~240V
. 额定电流：1.8A
[主电路电源输入]
. 电源|频率
AC输入：三相或者单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC输入：DC283V~340V
. 额定电流：1.5A
. 允许的电压变动：
AC输入：三相或者单相AC170V~264V
DC输入：DC241V~374V
. 允许的频率变动：±5%以内
[控制电路电源输入]
. 电源|频率
AC输入：三相或者单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC输入：DC283V~340V
. 额定电流：0.2A
. 允许的电压变动：
AC输入：三相或者单相AC170V~264V
DC输入：DC241V~374V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 消耗电量: 30W
[接口用电源] DC24V ± 10%
[控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式
[伺服放大器内置再生电阻] 10W
[动态制动器] 内置
[通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
[编码器输出脉冲] 对应(ABZ脉冲)
[模拟监视器] 2通道
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 26位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A = 1~2147483647，B = 1~2147483647，1/10<A/B<64000
. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~±16777215pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：
±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)
±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10kΩ~12kΩ)
. 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~±10V/额定转速)进行设定
[伺服功能] 辅助振荡控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、稳健过滤器、快速调谐、自动调谐、单触式调整、硬盘驱动器功能、驱动器记录器功能、机器诊断功能（包括故障预测）、电力监视器功能、慢动作补正功能
[保护功能]
过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格：EN ISO 13849-1:2015 种类 3 PL e，EN 61508 SIL 3，
EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 SIL 2
. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
. 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
[构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)
[紧凑安装] 可
[重量] 0.8kg
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