MR-J5-350A 三菱MR-J5伺服驱动器脉冲型3.5KW

MR-J5-350A 三菱MR-J5伺服驱动器脉冲型3.5KW
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MR-J5-350A参数说明：通用型伺服驱动器，3.5KW用脉冲型,三相AC200V~240V、DC283V~340V
三菱MR-J5伺服驱动器3.5KW型MR-J5-350A产品规格说明：
 [电压等级] 200V
 [容量] 3.5KW
 [输出]
  . 额定电压：三相AC0~240V
  . 额定电流：17A
 [主电路电源输入]
  . 电源|频率
    AC输入：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz
    DC输入：DC283V~340V
  . 额定电流：16A
  . 允许的电压变动：
    AC输入：三相或者单相AC170V~264V
    DC输入：DC241V~374V
  . 允许的频率变动：±5%以内 
 [控制电路电源输入]
  . 电源|频率
    AC输入：单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
    DC输入：DC283V~340V
  . 额定电流：0.2A
  . 允许的电压变动：
    AC输入：单相AC170V~264V
    DC输入：DC241V~374V
  . 允许的频率变动：±5%以内 
  . 消耗电量: 30W
 [接口用电源] DC24V ± 10%
 [控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式
 [动态制动器] 内置
 [伺服放大器内置再生电阻] 100W
 [通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
 [编码器输出脉冲] 对应(ABZ脉冲)
 [模拟监视器] 2通道
 [位置控制模式]
  . 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 26位
  . 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A = 1~2147483647，B = 1~2147483647，1/10<A/B<64000
  . 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~±16777215pulse(指令脉冲单位)
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [速度控制模式]
  . 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：
    ±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)
    ±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [转矩控制模式]
  . 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~±10V/额定转速)进行设定
 [伺服功能] 辅助振荡控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、稳健过滤器、快速调谐、自动调谐、单触式调整、硬盘驱动器功能、驱动器记录器功能、机器诊断功能（包括故障预测）、电力监视器功能、慢动作补正功能
 [保护功能]
    过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者认证规格：EN ISO 13849-1:2015 种类 3 PL e，EN 61508 SIL 3，
                    EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 SIL 2
  . 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
 [构造(保护等级)] 强冷、开放(IP20)
 [紧凑安装] 三相电源输入可以，单相输入时不可
 [重量] 2.2kg
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