FX3U-1PG型脉冲输出模块是一种特殊功能模块，最大输出200kHz的脉冲串，通过单轴伺服放大器或步进电机驱动器，驱动伺服电机或步进电机。
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FX3U-1PG图片
三菱PLC脉冲型1轴定位模块FX3U-1PG产品详细说明：1、特点
. 每台1PG可使用单轴伺服电机或步进电机进行定位控制。
. 最大可输出200kHz的脉冲串。(晶体管输出)
. 与FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC
2、外形尺寸及部位名称
[1] 动作显示用LED(红色) [2] 扩展电缆 [3] POWER LED(绿色)
[4] 直接安装孔(2-φ4.5，安装M4螺丝) [5] 铭牌 [6] DIN导轨安装槽(DIN导轨:DIN46277 35mm宽)
[7] DIN导轨安装钩 [8] 端子排(M3螺丝) [9] 下段扩展连接器
3、LED显示
. POWER(绿)：灭灯 PLC没有供应DC5V；亮灯 PLC正在供应DC5V。
. STOP (红)：灭灯 STOP输入OFF；亮灯 STOP输入ON。
. DOG (红)：灭灯 DOG输入OFF；亮灯 DOG输入ON。
. PGO (红)：灭灯 零点信号OFF；亮灯 零点信号ON。
. FP (红)：灭灯 正转脉冲或脉冲串停止中；亮灯 正转脉冲或脉冲串输出中。
. RP (红)：灭灯 反转脉冲或旋转方向输出停止中；闪烁 反转脉冲串输出中； 亮灯 旋转方向输出中。
. CLR (红)：灭灯 CLR信号输出停止中；亮灯 CLR信号输出中。
. ERR (红)：灭灯 正常动作中；闪烁 错误发生中； 亮灯 CPU错误发生中。
4、端子排列
. VIN：脉冲输出用电源端子
. COM0：脉冲输出用公共端子
. FP：正转脉冲或脉冲串输出端子
. RP：反转脉冲或旋转方向输出端子
. PG0-：零点信号用输入端子
. PG0+：零点信号用电源端子
. COM1：CLR信号输出用公共端子
. CLR：CLR信号输出用端子
. S/S：STOP或DOG输入用DC24V电源端子
. STOP：STOP或中断输入1用端子
. DOG：DOG或中断输入0用端子
5、性能规格
[控制轴数] 1轴
[定位程序] 用顺控程序编写(使用FROM/TO指令或MOV指令等的缓冲存储器的直接指定等)
[定位]
. 方式：增量、绝对。
. 单位：PLS，μm，10的-4次方inch，mdeg
. 单位倍率：1，10，100，1000倍
. 范围：-2147483648~2147483647 PLS
. 速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min
. 输出频率：1Hz~200kHz
. 加减速处理：梯形加减速1~32767ms；近似S形加减速 1~5000ms
. 启动时间：电机系1ms以下；机械系2ms以下
[输入输出占有点数] 8点(可计算在输入或者输出任意一个内)
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
[重量] 0.2kg
6、电源规格
[驱动电源]
. 输入信号用：DC24V±10%消耗电流40mA以下。
. 输出信号用：脉冲输出用DC5~24V消耗电流35mA以下；CLR信号用DC5~24V消耗电流20mA以下。
. 内部控制用：DC5V消耗电流150mA(由可编程控制器主机通过扩展电缆供电)。
7、输入规格
[输入信号名]
. 组1
STOP：在减速停止输入或者外部指令定位、中断2速定位运行时的中断输入中使用
DOG：在DOG式机械原点回归运行时的DOG输入或者外部指令定位、中断1速定位、
中断停止、中断2速定位运行时的中断输入中使用
. 组2：PG0:零点信号输入；在DOG式机械原点回归运行中使用
[组1]
. 信号电压：DC24V(由S/S端子供电)
. 输入电流：7.0mA
. ON电流：4.5mA以上
. OFF电流：1.5mA以下
. 信号形式：无电压触点输入
漏型输入时：NPN集电极开路晶体管
源型输入时：PNP集电极开路晶体管
. 响应时间：DOG输入时1ms、STOP输入时4ms
. 回路隔离：光耦隔离
. 动作显示：输入ON时LED亮灯
[组2]
. 信号电压：DC5~24V
. 输入电流：20mA以下
. ON电流：4.0mA以上
. OFF电流：0.5mA以下
. 信号形式：NPN集电极开路晶体管
. 响应脉宽 ：4μs以上
. 回路隔离：光耦隔离
. 动作显示：输入ON时LED亮灯
8、输出规格
[输出信号名]
. 组1： FP正转脉冲或脉冲串；RP反转脉冲或旋转方向信号
. 组2： CLR信号
[组1]
. 输出形式：晶体管
. 输出方式：可选择正转脉冲(FP)/反转脉冲(RP)或脉冲(PLS)/方向(DIR)
. 输出频率：1Hz~200kHz
. 额定负载电压：DC5~24V
. 最大负载电流：20mA以下
. VIN消耗电流：DC5~24V 35mA以下
. 输出ON电压：1.0V以下
. 动作显示：输出ON时LED亮灯
[组2]
. 输出形式：晶体管
. 输出方式：脉冲(输出脉宽:20ms)
. 额定负载电压：DC5~24V
. 最大负载电流：20mA以下
. 输出ON电压：1.5V以下
. 动作显示：输出ON时LED亮灯
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