HG-SR121价格(面价)13800，HG-SR121B价格(面价)19600。HG-SR系列是三菱伺服MR-J4系列中惯性｜中容量1000转型，产品型号中"B"表示带制动器，"K"表示开槽，其它规格一样，额定转速1K转/分钟,额定输出容量1.2kW,标准型。
HG-SR121参数说明：三菱伺服电机中惯性、中容量，额定转速1000r/min，额定输出1.2Kw，标准型电机。
HG-SR121图片
三菱伺服电机HG-SR121与HG-SR121B产品规格说明：[电压等级] 200V
[适用驱动器]
. CC-Link IE现场网络接口
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-200B-RJ010
. SSCNET III/H接口：MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ
. 2轴一体SSCNETⅢ/H接口：MR-J4W2-1010B
. 通用接口：MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
[电源设备容量] 2.1kVA
[连续特性] 额定输出1.2Kw、额定转矩11.5 N.m
[最大转矩] 34.4N.m
[额定转速] 1000r/min
[最大转速] 1500r/min
[瞬时允许转速] 1725r/min
[连续额定转矩时的功率比] 标准28.1kW/s、带电磁制动器23.2kW/s
[额定电流] 7.1A
[最大电流] 23A
[惯量J] HG-SR121标准46.8、HG-SR121B带电磁制动器56.5
[推荐负载惯量比] 15倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 无
[耐热级别] 155 (F)
[结构] 全封闭自冷(防护等级：IP67)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 79mm、径向 2058N、轴向 980N
[重量] HG-SR121标准11kg、HG-SR121B带电磁制动器17kg
HG-SR121B电磁制动器规格
[形式] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
[额定电压] DC24V(-10%~0%)
[消耗电量] 34W
[线圈电阻] 16.8Ω
[电感] 1.1H
[电磁制动静摩擦转矩] 44N.m
[解除延迟时间] 0.1秒
[容许制动能量] 每次制动4500J、每小时45000J
[电机轴上制动器的晃动] 0.2~0.6 度
[电磁制动器寿命] 制动20000次，单次制动100J
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