RD77GF4 三菱PLC简单运动模块CC-Link IE

RD77GF4 三菱简单运动模块CC-Link IE现场网络
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RD77GF4参数说明：4轴;直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补、螺旋插补(3轴);同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、pulse;定位数据600数据轴;CC-Link IE现场网络

三菱PLC简单运动模块RD77GF4产品规格参数详细说明
1、RD77GF4控制规格
[控制轴数] 最大4轴
[运算周期] 0.5ms, 1.0ms，2.0ms，4.0ms
[插补功能] 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补、螺旋插补(3轴)
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制
[加减速处理]梯形、S形加减速
[校正控制功能] 间隙补偿功能、电子齿轮功能、近旁通过功能
[同步方式]同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成
[控制单位]mm、inch、degree、PLS
[定位数据]600数据轴(可通过GX Works3、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存ROM保存(无电池)
[原点复位]
   原点复位方式：驱动器原点复位方式
   高速原点复归：有
   辅助功能：原点复归重试，原点转移
[定位控制]
   直线控制：4轴直线插补控制(合成速度，基准轴速度)
   固定尺寸进给控制：固定尺寸进给控制(最大4轴)
   2轴圆弧插补控制：辅助点指定，中心点指定
   速度控制：最大4轴速度控制
   速度位置切换控制：INC模式，ABS模式
   位置速度切换控制：INC模式
   当前值变更：定位数据指定，当前值的变化起始号码指定
   NOP指令：有
   JUMP指令：有条件，无条件
   LOOP，LEND：有
   高度定位控制：块启动，条件启动，等待启动，同时启动，反复启动
[手动控制]
   JOG运行：有
   点动运行：有
   手摇脉冲发生器：可连接连接1台(增量型)，单位倍率(1~10000倍)
[速度和转矩控制]位置回路不包含的速度控制，转矩控制
[绝对位置系统]由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口]最大4通道
[限制控制功能]
   速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值
   转矩限制：转矩限制值相同的指定，单独规定的转矩极限值
   紧急停止：有效/无效可以切换
   软件行程限位功能：当前值范围内，给定机械值范围内
   硬件行程范围功能：有
[控制内容的变更功能]
   速度变更功能：有
   覆盖功能：0~300%
   加减速时间变更功能：有
   转矩变更功能：有
   目标位置变更功能：目标位置的地址/速度变更
[活动记录功能]有
[随机数据显示器功能]4点/1轴
[数字示波器功能]位数据与字数据都为16ch


2、RD77GF4单元规格
[控制轴数]4轴
[伺服放大器连接方式] CC-Link IE现场网络
[最大延长线距离] 100m
[外围设备接口]通过CPU单元(USB，Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能]可使用1台
[同步编码器操作功能]可使用4台
[输入输出点用点数]32(IO分配 智能功能模块32点)
[占用插槽]1
[DC5V 内部消耗电流] 1.1A 
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg
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