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RD78G4参数说明：最大控制4轴，最小运算周期62.5μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制、转矩控制。
RD78G4图片
三菱运动模块CC-Link IE TSN接口型RD78G4产品规格说明：[最多控制轴数] 4轴
[最小运算周期] 62.5μs,125μs，250μs，500μs，1000μs，2000μs，4000μs
[通信速度] 1Gbps
[插补功能] 直线插补最大4轴，2轴圆弧插补
[控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、转矩控制
[加减速处理] 梯形加减速、变加速度方式、加减速时间恒定方式
[补正功能] 驱动器单位转换
[同步控制]
·模块：主轴、凸轮、齿轮
·主轴：实驱动器轴、虚拟驱动器轴
[控制单位] 可以设置任意单位的字符串/十进制数字(mm, inch, degree, pulse 可以设定)
[指令接口] CC-Link IE TSN
[程序方式] 可编程控制器CPU: 梯形图、FBD/LD、ST语言 ； 运动模块: ST语言
[原点复位方式] 驱动器式原点复位、数据设定式
[辅助功能] 紧急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履历、绝对位置管理、数据记录、从仿真
[备份] 参数和程序可以保存在ROM中(不需要电池)
[定位控制]
. 直线控制：直线插补2~4轴
. 2轴圆弧插补:指定边界点，指定中心点，半径
[手动控制] JOG运行
[直接控制]
. 速度控制：无位置环的速度控制，带位置环的速度控制
. 转矩控制：转矩控制
[绝对位置系统] 有(无需电池)
[输入输出占用点数] 32点
[占用插槽数] 1个
[DC5V内部消耗电流] 1.93A
[重量] 0.26kg
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
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