HG-RR153价格(新面价9936),HG-RR153B价格(新面价14807)，HG-RR153用户手册,HG-RR153B外部连接。HG-RR153B为带电磁制动器型，其它规格与HG-RR103一样。
HG-RR153参数说明：伺服电机，超低惯性、中容量，额定3000r/min,额定输出1.5kW型标准电机。
HG-RR153图片
三菱超低惯|中容量伺服电机HG-RR153产品说明：[指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET III/H接口、通用接口
[电压等级] 200V
[适用电机]
. CC-Link IE现场网络接口
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-200B-RJ010
. SSCNET III/H接口：MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ
. 通用接口：MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
[电源设备容量] 2.5kVA
[连续特性] 额定输出1.5kW、额定转矩4.8N·m
[最大转矩] 11.9 N·m
[额定转速] 3000 r/min
[最大转速] 4500 r/min
[瞬时允许转速] 5175 r/min
[连续额定转矩时的功率比]
. HG-RR153：120kW/s
. HG-RR153B：101kW/s
[额定电流] 8.8A
[最大电流] 23A
[惯量J]
. HG-RR103：1.90
. HG-RR103B：2.25
[推荐负载惯量比] 5倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐热玻璃] 155(F)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 45mm, 径向 686N，轴向 196N
[重量]
. HG-RR103：5kg
. HG-RR103B：7kg
HG-RR153B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
[形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
[额定电压] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 19 W
[线圈电阻] 30 Ω
[电感] 0.81 H
[制动器静摩擦转矩] 7.0 N·m
[解除延迟时间] 0.03 秒
[制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
[容许制动工量] 每次制动400J，每小时4000J
[电机轴上制动器的晃动] 0.2~0.6度
[制动器寿命] 制动次数20000次，1次制动的工量200J
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