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MR-J4-500A 三菱伺服放大器MR-J4 5KW脉冲型

时间:2019-11-28 06:45:08 来源:未知 点击:

MR-J4-500A 三菱伺服放大器MR-J4 5KW脉冲型
MR-J4-500A价格(新面价)18177,MR-J4-500A用户手册,MR-J4-500A外部连接,MR-J4-500A可配置电机HG-SR421,HG-SR502
MR-J4-500A参数说明:伺服电机通用型,5KW用,三相AC200V~240V
MR-J4-500A图片
三菱伺服放大器MR-J4系列5KW脉冲型MR-J4-500A产品规格说明:
 [输出]
  . 额定电压:三相AC170V
  . 额定电流:28A
 [主电路电源输入]
  . 电源|频率:三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流:21.7A
  . 允许的电压变动:三相AC170V~264V
  . 允许的频率变动:±5%以内 
  . 电源设备容量:HG-SR502  7.5kVA ;HG-SR421  6.3kVA 
  . 浪涌电流:42A(20ms减弱至约20A)
 [控制电路电源输入]
  . 电源|频率:单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流:0.3A
  . 允许的电压变动:三相或者单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动:±5%以内 
  . 消耗电量: 45
  . 浪涌电流:30A
 [接口用电源] 
  . 电压|频率:DC24V ± 10%
  . 电源容量:0.5(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
 [动态制动器] 内置
 [通信功能] 
  . USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
  . RS-422:预计支持
 [位置控制模式]
  . 最大输入脉冲频率:4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位
  . 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216,B = 1~16777216,1/10 < A/B < 4000
  . 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)
  . 误差过大:±3转
  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [速度控制模式]
  . 速度控制范围:模拟量速度指令 1: 2000,内部速度指令 1: 5000
  . 模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率:±0.01%以下(负载变化: 0%~100%),0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
 [转矩控制模式]
  . 模拟量转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
  . 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
 [保护功能]
    过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、
    编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
    超速保护、误差过大保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者认证规格:EN ISO 13849-1 种类 3 PL d,EN 61508 SIL 2,
                    EN 62061 SIL CL2,EN 61800-5-2 SIL 2
  . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO):测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
 [构造(保护等级)] 强冷|开放(IP20)
 [紧凑安装] 不可
 [重量] 4kg
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