MR-J4-100A-RJ价格(新面价)13833,MR-J4-100A-RJ用户手册，MR-J4-100A-RJ外部连接
MR-J4-100A-RJ参数说明：伺服放大器通用接口(全封闭控制)，1kW专用,三相AC200V~240V。
MR-J4-100A-RJ图片
三菱伺服放大器1Kw全封闭控制型MR-J4-100A-RJ的详细规格说明：
[输出]
. 额定电压：三相AC170V
. 额定电流：6.0 A
[主电路电源输入]
. 电源|频率
AC输入时：三相或单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC输入时：DC283~340V
. 额定电流：5.0 A
. 允许的电压变动
AC输入时：三相或单相AC170V~264V
DC输入时：DC241~374V
. 允许的频率变动：±5%以内
[控制电路电源输入]
. 电源|频率
AC输入时：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC输入时：DC283~340V
. 额定电流：0.3A
. 允许的电压变动
AC输入时：单相AC170V~264V
DC输入时：DC241~374V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 消耗电量：30W
[接口用电池]
. 电源|频率：DC24V ±10%
. 电源容量:0.5A(包含CN8接头信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
[允许再生电力] 内置伺服放大器的再生电阻20W
[动态制动器] 内置
[全闭环控制] 支持
[机械侧编码器接口] 三菱高速串行通信
[通信功能]
. USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
. RS-422/RS-485：最多32轴，1:n通信
[编码器输出脉冲] 对应(ABZ相脉冲)
[模拟监视器] 2通道
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
. 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
[定位模式] 点表方式、程序方式、分割方式
[全封闭控制] 2线式通信方式
[机器端编码器接口] 三菱电机高速串行通信
[保护功能]
. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、
再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护
[安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
. 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
[构造(保护等级)] 强冷、开放(IP20)
[重量] 1.4kg
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