三菱伺服选型，MR-J4-70B价格(新面价)，MR-J4-70B外部连接,MR-J4-70B用户手册。
MR-J4-70B参数说明：750W用伺服电机通用型，SSCNETIII/H型,三相或单相AC200V~240V
MR-J4-70B图片
三菱伺服驱动器750W用SSCNETⅢ/H型MR-J4-70B产品规格说明：
[SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222/0.444/0.888ms
[输出]
. 额定电压：三相AC170V
. 额定电流：5.8A
[主电路电源输入]
. 电源|频率：三相或者单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 额定电流：3.8A
. 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V
. 允许的频率变动：±5%以内
[控制电路电源输入]
. 电源|频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 额定电流：0.2A
. 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 消耗电量: 30W
[接口用电源]
. 电压|频率：DC24V ± 10%
. 电源容量：0.3A(包含CN8接头信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
[动态制动器] 内置
[通信功能]
. USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
. 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
[保护功能]
过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
超速保护、误差过大保护
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
. 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
[构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)
[紧凑安装] 可
[重量] 1.4kg
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