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三菱FX1N系列PLC在套管烫印切断机中的应用

时间:2012-12-08 00:00:00 来源:未知 点击:

1  引言
     在电容器等分立式电子元器件生产过程中,套管烫印切断机是实现元器件外壳套管连续自动传送、热烫印商标、切断的设备。由于本公司在国内同行业中起步较早,国内无法找到这种专用设备。考虑进口设备价值太高,而且不一定能适合本司要求,公司与南通大学联合开发了这套套管自动烫印和切断设备。它能够适应各种规格批次,具有定长控制准确、生产效率高等特点。

2  工艺参数及调节范围及控制精度要求
2.1  工艺参数
(1) 套管折径宽度:30~170mm;
(2) 套管厚度:0.1~0.5mm;
(3) 烫金纸宽度:60±1mm。
2.2  调节范围及控制精度要求
(1) 进给长度:1~500mm连续可调,误差范围±0.5%;
(2) 进给速度:40~450mm/s连续可调;
(3) 烫金头温度:10℃~300℃连续可调;
(4) 烫金时间:0.00~2.00s连续可调;
(5) 进给长度:1~300mm连续可调,误差范围±2%;
(6) 进给速度:120~300mm/s连续可调。

3  系统硬件构成
    系统主控制采用FX1N PLC,它是三菱公司推出的超小型可编程序控制器。它具有紧凑的机身设计,电源、CPU、存储器、输出输入组成一个单元的可编程序控制器,同时在AC电源DC输入型中内置传感器用的DC24V供应电源。具有一定的扩展单元,可使用FX0N系列和FX2N系列的扩展模块和扩展单元,输入输出扩展设备最大可扩展至128点。强大的指令功能,支持输入输出高速处理,如高速计数、脉冲输出功能。可进行各种链接,便于与人机介面链接以及较高的性价比。无疑能够满足我们控制的需要。
    烫金加热温控采用FX2N-2LC温控扩展模块,省去老式温控器,无须模拟量模块就可轻松将温度值传至人机介面,达到温度的精确控制。
套管定长输送由三菱公司的MR-J2S-40A交流伺服放大器与HC-KFS43伺服电机构成。
烫金纸定长输送系统采用日本东方电机出品的UPK569AJW步进机构。
三菱公司的F940GOT-SWD-C触摸屏构成人机的交换窗口。F940GOT-SWD-C为5.7英寸8彩色人机介面,具有许多特点:与外界链接方便,通过自带RS-422接口、RS-232C接口实现编程与PLC通信;阔视角的液晶显示,具有LCD背光照明功能,即使无光照也能看清显示内容;内置FX-10P功能使PLC顺序程序的调试及保养变得方便,在F940GOT轻松完成PLC程序的读出、写入、插入、删除、监控;通过菜单设定可以显示日文、英文、韩文、及中文汉字,提供丰富的图形编辑功能;通过定义触摸键替代普通控制按钮作为控制键;为保护PLC程序,可以设定密码,禁止读出与写入。

4  工作原理与控制方案
    整机工作原理示意图如图1所示。套管定长传送过程实现:PLC的Y1发出伺服脉冲,通过MR-J2S-40A交流伺服放大器驱动HC-KFS43伺服电机,再经过减速机带动主动辊1,带动套管定长传送。套管长度、传送速度、产品数量的检查、设定全部在人机介面完成。并且可以预设目标数量,到达自动停机。对于套管有无、位置偏移的检测全部有传感器接受,传至PLC与人机介面,完成准确报警内容。

                                               图1     整机工作原理示意图
    烫金纸定长传送过程实现:PLC的Y0发出步进脉冲,UPK569AJW步进机构带动主动辊2实现定长传送。烫金纸长度、传送速度设定全部在人机介面完成。
烫金过程实现:气缸带动烫金头作往复运动,烫金延时时间可调节。
 

5  程序设计
5.1  PLC的I/O分配
PLC的I/O分配参见附表:
                                                   附表     I/O地址分配表

5.2  人机界面设计
    人机界面选用触摸屏技术。触摸屏显示共有14个显示画面,画面显示层次以及相应画面进入、退出的触摸键名称如下所示:

 

(1) 烫金纸点动按下此键,则进入“手动操作[烫金纸点动]”画面,同时接通步进电机(烫金纸拖动电机)系统部分的电源。然后即可对烫金纸进行参数设定、进给控制和状态监测;
(2) 套管带点动按下此键,则进入“手动操作[套管带点动]”画面,同时接通伺服电机(套管带拖动电机)系统部分的电源。然后即可对套管带进行参数设定、进给控制和状态监测;

(3) 加热管控制按下此键,则进入“手动操作[加热管控制]”画面,同时接通加热管系统部分的电源。然后即可对加热管进行进给参数设定、温度控制和监测;
(4) 气缸控制按下此键,则进入“手动操作[气缸控制]”画面,即可单独对烫金头气缸和切刀气缸进行上/下控制和检测;
(5) 传感检测按下此键,则进入“手动操作[传感检测]”画面,即可监测各种传感器信号,这些信号包括:烫金纸有无、套管带有无、套管带上偏、套管带下偏、气缸压力、伺服急停、光幕保护;
(6) 三色灯检测按下此键,则进入“手动操作[三色灯检测]”画面,即可对三色灯进行检测;
(7) 单动裁切设置套管带的进给长度、速度;单动裁切套管;监测单动裁切过程中的各种运行状态;
(8) 自动裁切设置套管带的进给长度、速度;自动连续裁切套管;监测自动裁切过程中的各种运行状态;
(9) 单动烫金裁切设置烫金纸、套管带的进给长度、速度;加热管(烫金头)的烫金温度、烫金时间;单动烫金和裁切,监测单动烫金裁切过程中的各种运行状态;
(10) 自动烫金裁切设置烫金纸、套管带的进给长度、速度;加热管(烫金头)的烫金温度、烫金时间;自动连续地烫金和裁切,监测自动烫金裁切过程中的各种运行状态。

5.3  控制程序设计
PLC软件采用FXGP-WIN-C编写。长度控制部分程序参见图2。

图2     长度控制部分程序梯形图

6  结束语
     经过使用证明采用PLC控制的套管烫印切断机,不仅大大的降低了人员劳动强度,减少中间环节,而且提高了产品成品率。采用人机介面,不必太多控制按钮便可实现手动、自动等多种功能,增进了人员与设备的信息交流,数据的修改、故障报警的识别变得易如反掌。

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