三菱PLC指令：增量式凸轮顺控指令

三菱PLC指令：增量式凸轮顺控指令

    (1)增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—63所列。

    (2)指令梯形图如图6—105所示。

    (3)指令说明：
    ①预先用传送指令将数据写入[s1]中，如D300=20，D301=30，D302=10，D303=40。
    ②计数器CO达到D300～D303设定的值时，自动按循序复位。工作计数器c1计其复位次数。
    ③M0~M3接通的时间由D300～D303的数值决定，动作过程如图6一106所示。
    ④n指定的最后工作结束时，标志M8029置ON再次反复同样的动作。
    ⑤当xO置于OFF时，CO、C1被清…0’，M0~M3再次将x0置于ON时，从初始运行。
    例6—22  用增量式凸轮顺序控制指令编例3—4喷泉的控制程序，其时序图如图6—107所示。

 分析：例3—4喷泉是一个时序控制问题，1个周期分6个阶段完成，每段运行时间用传送指令传到DO～D5中，时间单位是“秒”，n=K6。控制程序梯形图如图6—108所示