三菱PLC指令：MC、MCR 指令

三菱PLC指令：MC、MCR 指令

指令助记符与功能：

指令说明
 
在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000为断开时，成为如下形式：
保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。

变成OFF的软件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。

主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。
通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。
 
编程
例1：没有嵌套时

0 LD X000           1 MC N0 M100            4 LD X001                   5 OUT Y000

6 LD X002           7 OUT Y001                8 MCR N0

       没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0--N1--N2……N7。

例2：有嵌套时

0 LD X000            1 MC N0 M100   3步指令

4 LD X001      5 OUT Y000          6 LD X002

7 MC N1 M101   3步指令            10 LD X003

11 OUT Y001     12 MCR N1      2步指令

14 LD X004       15 OUT Y002

16 MCR N0      2步指令