三菱PLC指令：LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令
指令助指符与功能：
| 指令助记符、名称 | 功能 | 可用软元件 | 程序步 |
| LDP 取脉冲 | 上升沿检测运算开始 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| LDF 取脉冲 | 下降沿检测运算开始 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ANDP 与脉冲 | 上升沿检测串联连接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ANDF 与脉冲 | 下降沿检测串联连接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ORP 或脉冲 | 上升沿检测并联连接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ORF 或脉冲 | 下降沿检测并联连接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
当使用M1536--M3071时，程序步加1，以上指令FX2N中才有。
指令说明：
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。
编程：
例1：
例2：
图示理解：
QQ在线客服