三菱Q系列运动控制器定位控制中实现速度的改变

三菱Q系列运动控制器定位控制中实现速度的改变

三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式，一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度，另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度，对于前者，请参见运动控制器Q系列SFC编程手册，对于后者详述如下：
1．以Q02H和Q172CPUN为基础构建多CPU系统：（可按各自系统需要进行设置）

2．参数设置如下：（可按各自系统需要进行设置）

3．SFC例程如下：（按各自系统需要进行编辑）

共有两个SFC程序，main1为定位主程序，speed　change为改变速度的程序

假定两个程序都被设为自动启动（可根据各自系统需要进行设置）