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三菱FX1S系列PLC编写的自动上胶机原理及常见故障处理

时间:2013-08-17 00:00:00 来源:未知 点击:

自动上胶机原理及常见故障处理

     上胶机控制部分采用高稳定度可编程控制器:三菱FX1S系列PLC控制,电机驱动由三菱 E540 变频器驱动,手套由奥托尼的漫射光电开关检测,该机的定位由两只奥托尼 0.1MM 的光纤传感器检测,该机的主要工艺是由 PLC 控制,通过驱动四只电磁阀和一个单相电机的正反转来实现所有的工艺要求。该本具有步进,手动正反转调整位置等功能。

该机的工作过程如下(主机)

       首先将所要使用的机台处于自动状态,在按下启动键以后主机(一号机),电机快速正转,在 X0(光纤传感器)到位以后,电机减速,慢速前进,在 X1(定位光纤传感器)到位以后,电机立即停止,与之同时顶模,顶链条开始工作(Y4 工作),在顶模到位后: 1,发出上胶指令给 2-5 号机台 2,主机判断是否有手套主机判断是否有手套,如果没有则过程完成等待下一个过程。如果有手套,则主机架,顶模,顶链条等工作,待下降到位后,刷胶刮刀下降,接着就是上胶,机头左转,左转完即上胶完成后,机架上升回到原位,顶模,顶链条退回,回到安全位置,最后就是胶从左到右将胶刮均匀,为下一次循环做作好准备,至此整个过程完成。为了保证机器设备的安全,避免电机强制运行造成丝网板,定位等装置的损坏,主机 PLC 正常运行受各机台的 PLC 的安全位置联锁的控制,在自动和手动运行中各机台必须处于安全位置。

机台的联锁关系

        主机输出(Y12)一个检测信号,该信号为握手信号,依次传递。主机输出(Y12)的信号,输出到第二机台的 PLC 的输入点(X10第二机台 PLC 接收到 X10 有信号后先判断一下本机是否处于安全位置(安全位置如下要求),如果处于安全位置则输出 Y1,第二台的 Y1 信号送入到第三台的 X10 输入点,第三台接收到 X10 有信号后先判断一下本机是处于安全位置,如是处于则输出 Y1:依次类推,当第六机台的 PLC 也接受到 X10 的信号时,输出 Y1 至第一台的 X10第一台在接受到第六台的信号后,并不是马上运行下一个回合,而是先判断一下主机是否做完上一个循环的所有工作,如果已完成,则开始下一个循环,如果没有完成的,则要等到把上个循环的步骤做完才能进入下个循环。 

机台的安全位置包括以下内容

1,刷胶主机架处于上面位置

2,顶模处于退回位置

3,顶链块处于缩回位置(

本设备的主要部件由气缸推动。低振动,低噪声,效率高,各气缸的位置由气缸上安装的磁性开关检测输入 PLC 内部。

上胶机的危险有害因素分析

1)火灾

1)上胶机的胶槽着火:上胶机在生产过程中,胶槽装满了含有大量有机溶剂的胶液。在生产过程中,涂胶区域充满了从胶槽和基材挥发出来的大量有机溶剂气体。当遇到明火或由于静电产生的火花时,就有可能发生燃烧或爆炸。明火的来源:抽烟;在生产区域附近做烧焊或其他明火作业;没有消火装置的叉车进入生产区域;金属碰撞产生火花(包括带铁掌的皮鞋撞击地板产生的火花等);浸胶室附近的电机不是防爆电机,运转中产生火花;在生产区域打手机产生火花。静电来源:在生产过程中,基材与设备摩擦产生静电(特别是原料膜与设备摩擦产生静电更为明显)。如果设备没有静电消除装置,生产速度又比较快的话,由于静电释放也可导致火灾。

2)上胶机的烘箱着火:当浸了胶的原料膜进入了热态的烘箱时,溶剂迅速蒸发,烘箱中有机溶剂的浓度非常大,特别容易着火或发生爆炸。

3)废气风管着火:废气风管指将上胶机有机废气送往焚烧炉的管道。由于废气中含有一定量的低分子树脂,在有机废气输送过程中,随着温度的逐步降低,这些低分子树脂会逐渐沉积在管道壁上。特别是在管道的拐弯处,有机废气的运行速度相对较慢,此处的低分子树脂沉积更多。当这些低分子树脂沉积得比较厚时,由于树脂的导热系数比较低,当其蓄聚的热量到达自燃点时,就会着火燃烧。这种情况多数发生在刚停机的时候,此时送风机已经停止了运转。树脂蓄聚的热量没有流动的风将其带走,风管中树脂的自燃特别容易在这个时候发生。废气风管的着火有一个过程,当树脂发生自燃时,树脂先碳化冒烟,部分黑烟从管道的缝隙泄露出来,以后才出现明火。废气风管着火,由于是在密闭的管道中发生的,所以不容易发现,也比较不好扑救。

2)爆炸

1)上胶机烘箱爆炸:上胶机烘箱发生爆炸有如下几种原因:

a)烘箱中可燃性有机废气的浓度超过爆炸下限值,导致爆炸发生。发生这种情况多数是上胶生产速度比较快,产生的有机废气排放不及时。如果可燃性有机废气的浓度超过爆炸下限值,那么有机废气浓度检测报警仪就会报警并通过联锁装置令生产停止。但是有机废气浓度检测报警仪的管道很细,很容易被有机废气中的低分子树脂粘堵。因此要经常维护清理,防止仪器失效。

 b)静电或其他电器产生的火花引发的爆炸。

 c)废气风管回火。预热后废气的温度过高,送风的速度又偏低,造成废气在废气风管中迅速燃烧并产生爆炸,波及到上胶机烘箱爆炸。

2)废气风管爆炸:

a)当上胶机烘箱或焚烧炉炉膛发生爆炸时,可能连带废气风管爆炸。

 b)废气预热的温度过高,废气风管回火导致废气风管爆炸。

 c)停机进行设备检修时废气风管爆炸。这种爆炸多数发生在停机不久时,此时废气风管中仍充满有机废气。在检修废气风管时没有先将里面的有机废气排空,就对废气风管进行钻孔或烧焊,钻孔或烧焊时产生的热量就可能会引发废气风管中有机废气的燃烧与爆炸,危及操作人员的人身安全。

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