三菱伺服(MR-JE)电机的选型示例分析

三菱伺服(MR-JE)电机的选型示例

1、选择条件
  1)、机械组成
     2)、伺服电机转速
 

  3)、加减速时间常数
 

  4)、运行模式
 

2、伺服电机的选择
  1)、负载转矩(伺服电机轴换算)
    伺服电机每转的移动量
  

  2)、负载惯量(伺服电机轴换算)
  可移动部分
 

  滚珠丝杠
  

  齿轮(伺服电机轴)
 

  齿轮(负载轴)
 

  全负载惯量(伺服电机轴换算)
 

  3)、伺服电机的暂时选择
   选择条件
   负载转矩< 伺服电机的额定转矩
   所有负载惯量<Jr*伺服电机的惯量  Jr:推荐负载惯量比
   根据以上条件，暂时选择以下伺服电机。
   HF-KN23J-S100(额定转矩0.64N-m、最大转矩1.9N-m、惯量0.24*10-4 kg.m2)
  4)、加速转矩
   加速时的必要转矩
  

   减速时的必要转矩
  

   加速时的必要转矩及减速时的必要转矩小于伺服电机的最大转矩。
  5)、连续实效负载转矩
  

   连续实效负载转矩小于伺服电机的额定转矩
  6)、转矩模式
  

  7)、选择结果
   根据以上要素，进行以下选择，三菱伺服电机HF-KN23J-S100,伺服放大器MR-JE-20A