以下用一个例子说明三菱PLC高速计数器在转速测量中的应用。
【例】一台电动机卜配有一台光电编码器(光电编码器与电动机同轴安装)，试用FX2N-32MT测量电动机的转速。
【解】
由于光电编码器与电动机同轴安装，所以光电编码器的转述就是电动机的转速。
1、软硬件配置
① 一套GX DEVELOPER V8.86；
② 1台FX2N-32MT PLC；
③ 1台光电编码器(1024线)；
④ 1根编程电缆。
接线下图如图所示：
【关键点】光电编码器的输出脉冲信号有+5V和+24V(或者18V)，而FX2N的输入端的有效信号是0V (NPN接法时)，在选用光电编码器时要注意最好不要选用+5V输出的光电编码器。编码器是NPN型输出，这一点也非常重要，在选型时要注意。此外，编码器的0V端子要与PLC的COM短接。否则不能形成回路。
那么若只有+5V输出的光电编码器是否可以直接用于以上回路测量速度呢?答案是不能，但经过三极管升压后是可行，具体解决方案读者自行思考。
2、指令说明
在三菱FX系列PLC中有一条指令SPD用于测量单位时间内的脉冲个数非常方便。脉冲速度检测指令(SPD)参数见表如下：
┌──────┬────┬────┬─────────┬───────┐
│指令名称 │FNC NO. │[S1] │[S2] │[D] │
├──────┼────┼────┼─────────┼───────┤
│脉冲速度检测│FNC56 │ X │K、H、KnY、KnM、 │T、C、D、V、Z │
│ │ │X=X0-X5 │KnS、T、C、D、V、Z│ │
└──────┴────┴────┴─────────┴───────┘
用一个例子解释脉冲速度检测指令(SPD)的使用方法，如下图所示，当X1闭合时，D1对X0由OFF到ON的动作计数，100ms后，将其结果存入D0。随之D1复位，再次对X0计数，D2用于测量剩余时间。注意:在此被指定的输入X0`X5不能与高速计数器及中断输入重复使用。
3、编写程序
本例的编程思路是，在l00ms内高数计数器计数个数，转化成每分钟编码器旋转的圈数就是光电编码器的转速，也就是电动机的转速。光电编码器为1024线，也就是说，高数计数器短收到1024个脉冲，电动机就转1圈。电动机的转速公式如下:
n=(N*10*60)/1024=N*75/128
式中，n为电动机的转速，N为l00ms内高数计数器计数个数(收到脉冲个数)。程序如图所示。
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