[设备主要配置]
PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-A
HMI: 维纶通 TK6070I
伺服驱动器及马达:安川200W和400W
[技术特点]
单机台设备,占用面积小,移动方便。可实现运行状态显示、自动/手动控制,锡炉温度监控,教导模式,档案管理,自动加锡,能够实现直焊、侧焊、运动焊等组合,为了实现精确焊锡,各运动轴选用伺服马达,以保证焊锡的精度要求。
[控制方式]
自动/手动控制。系统包含自动和手动两种控制模式,在机器调试和维护是使用手动控制来控制各个机构的运行;当处于自动控制时,按下启动按钮将按照提取的档案数据进行工作。
[锡炉温度监控]
锡炉温控系统为独立系统,使用温控仪表控制温度,并具有开启关闭功能,温度状态反馈给PLC系统,实现人机显示、声光报警。
[教导模式]
使用控制盒或人机快速编辑产品工序,并自动保存,最后建成一个档案,方便机种切换时调取数据,无需再次编辑。
[档案管理]
档案管理包括存储、提取和删除,执行操作时系统具有自动搜索功能,搜索到相应档案后再执行相应的操作。若是存储为搜索到相应档案,则自动搜索空档案,若再无空档案则发出报警信号;提取和删除未搜索到相应档案则直接报警。焊锡步骤升降、前推、旋转、锡面清理等步骤可自由设置,应用范围较广。档案操作画面
自动加锡:有测锡和加锡两部分组成,当锡面高度低于检测面时自动启动加锡,保证锡液足量。可手动/自动控制。
[自动工作简介]
条件:机器打到自动状态,锡炉温度到达。
工作流程:按下启动按钮后,伺服马达和气缸组成的机械手到取料台抓取产品,然后按照档案数据进行沾助焊剂、干燥、拨锡、焊锡动作,结束后机械手在把产品放回取料台,锡面检测启动,检测锡面高度,判断是否需要加锡。
三菱PLC应用,FX3U三菱PLC在变压器PIN脚焊锡中的应用
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